公开(公告)号：DE112020001643T5

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：DE112020001643

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ADENWALA FATEMA S ,  ANANDARAJ SUBRAMANIAN ,  CHEN LI ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  SADEGHI BAHAREH ,  SAKHAMOORI PRADEEP ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  TANRIOVER CAGRI ,  ZAGE DAVID J ,  MOUSTAFA HASSNAA ,  SALVI DARSHANA D ,  JABER SUHEL ,  IYER DARSHAN ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  AERRABOTU NAVEEN ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  VAN BEEK PETRUS J ,  ROBB PATRICIA ANN ,  CHATTOPADHYAY RITA ,  OTA JEFFREY M ,  MOUSTAFA IMAN ,  KAVULYA SOILA P ,  SRIPATHI KARTHIK REDDY ,  ELTABAKH MOHAMED ,  TATOURIAN IGOR ,  KASCHUB CYNTHIA E ,  WOUHAYBI RITA H ,  ALVAREZ IGNACIO J

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/00 ,  B60R16/037 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B62D6/00 ,  G06N20/00 ,  H04W4/44

Abstract: Sensordaten werden von einer Mehrzahl von Sensoren empfangen, wobei die Mehrzahl von Sensoren einen ersten Satz von Sensoren und einen zweiten Satz von Sensoren umfasst, und zumindest ein Teil der Mehrzahl von Sensoren mit einem Fahrzeug gekoppelt ist. Die Steuerung des Fahrzeugs wird basierend auf zumindest einem Abschnitt der Sensordaten automatisiert, die von dem ersten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Insassenattribute eines oder mehrerer Insassen in den autonomen Fahrzeugen werden anhand von Sensordaten bestimmt, die von dem zweiten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Attribute des Fahrzeugs werden basierend auf den Insassenattributen und den von dem ersten Satz von Sensoren erzeugten Sensordaten geändert.

公开(公告)号：DE112020001663T5

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：DE112020001663

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： VAN BEEK PETRUS J ,  SALVI DARSHANA D ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  IYER DARSHAN ,  JABER SUHEL ,  KAVULYA SOILA P ,  MOUSTAFA HASSNAA ,  ROBB PATRICIA ANN ,  AERRABOTU NAVEEN ,  OTA JEFFREY M ,  MOUSTAFA IMAN ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  ELTABAKH MOHAMED ,  KASCHUB CYNTHIA E ,  WOUHAYBI RITA ,  ADENWALA FATEMA S ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  CHEN LI ,  ZAGE DAVID

IPC: B60W40/02

Abstract: Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Vorrichtung eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines autonomen Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst auch eine Verarbeitungsschaltungsanordnung, um einen Sensorabstraktionsprozess auf die Sensordaten anzuwenden, um abstrahierte Szenendaten zu erzeugen und um die abstrahierten Szenendaten in einer Wahrnehmungsphase eines Steuerungsprozesses für das autonome Fahrzeug zu verwenden. Der Sensorabstraktionsprozess kann eines oder mehrere umfassen von: Anwenden eines Antwortnormalisierungsprozesses auf die Sensordaten, Anwenden eines Verzerrungsprozesses auf die Sensordaten und Anwenden eines Filterungsprozesses auf die Sensordaten.

公开(公告)号：DE112020001642T5

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：DE112020001642

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： MOUSTAFA HASSNAA ,  JABER SUHEL ,  IYER DARSHAN ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  AERRABOTU NAVEEN ,  VAN BEEK PETRUS J ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  ROBB PATRICIA ANN ,  CHATTOPADHYAY RITA ,  KAVULYA SOILA P ,  SRIPATHI KARTHIK REDDY ,  TATOURIAN IGOR ,  WOUHAYBI RITA ,  ALVAREZ IGNACIO ,  ADENWALA FATEMA S ,  TANRIOVER CAGRI ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  ZAGE DAVID J ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  CHEN LI

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: Eine Vorrichtung, umfassend mindestens eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines Fahrzeugs; und einen oder mehrere Prozessoren zum autonomen Steuern des Fahrens des Fahrzeugs gemäß einem auf den Sensordaten basierenden Pfadplan; Bestimmen, dass die autonome Steuerung des Fahrzeugs enden sollte; Senden einer Übergabeanforderung an ein entferntes Rechensystem, damit das entfernte Rechensystem das Fahren des Fahrzeugs aus der Ferne steuert; Empfangen von Fahranweisungsdaten von dem entfernten Rechensystem; und Steuern des Fahrens des Fahrzeugs auf der Grundlage von in den Fahranweisungsdaten umfassten Anweisungen.

公开(公告)号：DE102020107029A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020107029

申请日：2020-03-13

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CHATTOPADHYAY RITA ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  WOLAK TOMASZ

IPC: G06K9/62

Abstract: Räumliche Daten können entlang einer Achse der zweiten Dimension in ein erstes Datensegment und ein zweites Datensegment aufgeteilt werden, derart, dass das erste Datensegment auf Datenpunkte der räumlichen Daten mit Zweite-Dimension-Koordinaten innerhalb eines ersten Bereichs beschränkt ist und das zweite Datensegment auf Datenpunkte der räumlichen Daten mit Zweite-Dimension-Koordinaten innerhalb eines zweiten Bereichs beschränkt ist. Ein erstes Verarbeitungselement kann einen Objektdetektionsprozess auf dem ersten Datensegment ausführen, um eine erste Liste von Objekten innerhalb des ersten Datensegments zu erzeugen. Ein zweites Verarbeitungselement kann den Objektdetektionsprozess auf dem zweiten Datensegment ausführen, um eine zweite Liste von Objekten innerhalb des zweiten Datensegments zu erzeugen. Ein erster Satz von in dem ersten Datensegment detektierten Objekten kann mit einem zweiten Satz von in dem zweiten Datensegment detektierten Objekten kombiniert werden.