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公开(公告)号：CN112253384B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011140007.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组双驱变桨系统安全收桨控制方法。具体的，双驱变桨系统发生主驱动器和从驱动器之间通讯故障后，包括以下步骤：对收桨故障类型进行判断；根据不同的收桨故障类型分别按预设的安全收桨控制策略进行收桨操作。单条驱动回路发生故障后，非故障驱动回路的驱动器为故障回路驱动电机制动器提供电源；松开状态异常驱动器所带电机刹车，非故障驱动器机组进行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的双驱变桨系统使用现有的单驱变桨系统安全控制策略，当驱动回路同时发生通讯故障，将可能会导致机组无法完成收桨的技术问题。
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公开(公告)号：CN113847203A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111160243.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组变桨系统手动模式安全切换装置，包括桨叶选择模块，用于选择第一桨叶、第二桨叶或第三桨叶中的一个，并向桨叶解锁模块及条件判定模块发送选择结果信息，所述选择结果信息包含指定桨叶的代码；桨叶解锁模块，用于基于所述选择结果信息，将相应桨叶延时预设时间后切换至手动变桨调节模式，并向所述条件判定模块发送延时解锁信息，所述延时解锁信息包含相应桨叶的代码；条件判定模块，用于比对所述选择结果信息和所述延时解锁信息，若代码一致，即切换至手动变桨调节模式；若代码相异，则所述相应桨叶维持自动变桨调节模式。本发明从设计上保证了机组和人员安全，提高了变桨系统运行可靠性和保障了维护人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113775484A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111197584.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于扭转滑环温度变化与机组功率的联合控制方法，包括以下步骤：于扭转滑环外周多点分别采集温度信息；基于采集的全部所述温度信息分析，提取最大值的所述温度信息以生成实时温度数据；基于所述实时温度数据判定：如温度小于第一设定温度，则风电机组以额定功率运行；如温度大于等于第一设定温度并小于第二设定温度，则风电机组降容运行；如温度大于等于第二设定温度，风电机组超温故障停机；其中，所述第一设定温度小于所述第二设定温度。本发明实现了扭转滑环温度变化对机组功率的调节，采取风电机组功率降容而非直接停机的方式，避免了扭转滑环温度过高或过热引起的火灾或设备损坏事故，有效地提高了机组发电效率及发电量。
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公开(公告)号：CN112145349B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011043895.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统限位开关触发识别及控制方法，包括以下步骤：接收限位开关被触发的信号；判断编码器状态；读取桨叶所在位置角度与标定角度之间的误差阈值；根据误差阈值进行限位开关的误触发判断；按照编码器实际位置进行收桨；判断达到触发限位角度后的电机工作状态；根据电机工作状态切换为软限位方式，执行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的风力发电机组变桨系统限位功能失效，影响影响变桨系统安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112145349A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011043895.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统限位开关触发识别及控制方法，包括以下步骤：接收限位开关被触发的信号；判断编码器状态；读取桨叶所在位置角度与标定角度之间的误差阈值；根据误差阈值进行限位开关的误触发判断；按照编码器实际位置进行收桨；判断达到触发限位角度后的电机工作状态；根据电机工作状态切换为软限位方式，执行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的风力发电机组变桨系统限位功能失效，影响影响变桨系统安全性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113847203B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111160243.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组变桨系统手动模式安全切换装置，包括桨叶选择模块，用于选择第一桨叶、第二桨叶或第三桨叶中的一个，并向桨叶解锁模块及条件判定模块发送选择结果信息，所述选择结果信息包含指定桨叶的代码；桨叶解锁模块，用于基于所述选择结果信息，将相应桨叶延时预设时间后切换至手动变桨调节模式，并向所述条件判定模块发送延时解锁信息，所述延时解锁信息包含相应桨叶的代码；条件判定模块，用于比对所述选择结果信息和所述延时解锁信息，若代码一致，即切换至手动变桨调节模式；若代码相异，则所述相应桨叶维持自动变桨调节模式。本发明从设计上保证了机组和人员安全，提高了变桨系统运行可靠性和保障了维护人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113623142A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111082130.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组变桨轴承齿寿命评估方法，包括：首先，监测变桨系统的变桨角度，通过变桨角度确定需要评估寿命的啮合齿。然后，实时监测变桨电机转矩值，并根据转矩值折算每个评估对象的实时载荷。之后，将实时载荷与评估对象的载荷谱进行匹配，确定实时载荷对应的载荷谱区间，并记录评估对象对应的载荷谱区间的受载时长，统计变桨过程中评估对象对应的不同载荷谱区间的受载时长。最后，将统计得到的不同载荷谱区间对应的受载时长与相应载荷谱区间的使用寿命进行比较，确定评估对象的剩余使用时长，实现对变桨轴承齿的寿命评估。提前发现可能存在断齿风险的变桨轴承齿，减少由于轴承齿损坏导致的故障停机时间，保证机组运行安全。
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公开(公告)号：CN112392657A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN111794911A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010883738.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航启动控制方法，包括：S1、在主控系统发出偏航指令后，偏航变频器启动，然后获取偏航变频器输出频率；S2、若偏航变频器输出频率低于频率阈值则启动电压补偿；S3、偏航变频器输出频率达到频率阈值后停止电压补偿，然后开启偏航液压压力释放阀。按照控制逻辑，偏航启动时在电压补偿之后采用了全释放的偏航方式，进一步降低风力发电机组偏航刹车盘的摩擦阻力，降低偏航电机所需提供的转矩。本发明能够极大提升风力发电机组偏航启动时的电机输出转矩，解决偏航启动过程由于风载导致机舱反偏或偏不动情况。
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公开(公告)号：CN113623147B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111088905.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，包括以下步骤：在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0‑90°运转，获取接近开关的最小触发角度A'和和最大离开角度B'；设置接近开关触发故障异常角度范围为大于B'+C'，或小于A'‑C'，C'为校准值；设置接近开关未触发故障异常角度范围为大于(A'+B')/2‑t×Vmax且小于(A'+B')/2+t×Vmax，t为接近开关故障触发程序执行周期，Vmax为变桨系统工作时叶片的最大转速；触发故障、未触发故障的异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。本发明在可接受的误差范围内，能够准确识别出来桨叶角度异常，同时减少误报故障的频率。
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