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公开(公告)号：CN117499585B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311397914.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法，首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定，将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配，视频监控设备采集路网监控图片及视频，最后基于采集的路网监控图片及视频，根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备，通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查，显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平，显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力，有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测，提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。
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公开(公告)号：CN118551300A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310155914.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/232 , G06Q30/0601 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类和分类的异常订单辨识方法，首先对获取的订单数据进行预处理并进行特征提取，之后进行多维DBSCAN聚类，初步筛选出与出租车群体运动总体行为相偏离的异常行为，并对聚类中划分出的正常簇进行隔离森林异常检测筛选异常值来增补聚类的异常簇中的异常点，最后利用XGboost模型对聚类结果数据进行训练，并基于此模型确定异常簇中的订单数据SHAP值，之后基于异常簇订单数据的特征参数与SHAP值，完成异常订单的辨识。本发明的异常订单辨识基于聚类和隔离森林算法进行双重异常检测，提高对异常订单识别的检测率，并基于XGboost模型和SHAP值对异常数据打标签，提供对这些行为的解释，有助于对异常情况进行分析和管理。
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公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN112446293B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011188540.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法，包括：首先，通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标；其次，利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息，并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积；然后，通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征；最后，通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现，可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率，降低事件漏报风险，减少事件处置延迟，节省公路管理部门巡查管理的成本投入，为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN111145378B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911392412.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路交通事件自动化视频巡查系统及方法，系统包括公路巡查应用平台、视频分析处理平台，公路巡查应用平台与视频分析处理平台通过网络进行通信，系统与公路监控视频源建立网络连接，接入需要巡查的视频，公路巡查应用平台包括视频监控与巡查管理模块、算法模型注册与管理模块、数据库模块；视频分析处理平台包括任务调度模块、算法模型服务模块。本发明基于公路交通事件视频巡查业务模式，结合智能化视频事件检测技术，构建了业务应用与算法模型解耦的、可扩展的、分布式处理框架，能够实现公路监控视频的批量化自动轮巡、多种公路交通事件的自动检测与告警，可有效提高公路网视频巡查效率、降低公路交通事件漏检风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108615396B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810386079.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定位的停车引导、反向寻车系统及方法，通过蓝牙定位算法计算出蓝牙终端设备的实时位置，结合最优路径规划算法完成导航工作，实现在停车和取车时，自动精确导航至具体车位，有效提高了停车和取车效率，提升了停车场运营管理形象及车主的停车体验感。
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公开(公告)号：CN112069636A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928911.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
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公开(公告)号：CN113850995B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111071589.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了隧道检测领域的一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统，对雷达数据进行分类筛选，得到雷达数据目标检测点；对视频数据进行目标检测，得到视频数据检测目标；基于雷达数据检测目标和视频数据检测目标，通过检测框交叉比的融合算法进行决策级融合，得到目标融合结果；所述目标融合结果包括目标的速度、位置信息、数量以及目标间的间距；所述目标包括车辆目标和非车辆目标；根据目标融合结果，进行交通事件检测判定，得到交通事件检测结果；本发明分析融合后交通特征信息，判断是否发生交通事件，并输出交通事件的类型进行事件预警，提高交通事件的检测精度。
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公开(公告)号：CN115127536A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210417901.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下停车场的汽车高精度建图与定位方法，先建图后定位，首先基于无线信号与机器视觉，构建包含导航层、特征层、结构层三个层级的地下停车场三维地图，之后基于地下停车场三维地图，通过构建数学模型和各类匹配算法使车辆当前场景与三维地图的特征匹配，实现车辆在卫星定位信号薄弱或丢失的完全封闭区域内，尤其是大型地下停车场的高精度定位。本发明的技术方案深度融合无线信号和视觉特征，不需建立信号基站，不需依附其他运营商提供的地图，仅通过汽车自带的单目摄像头以及无线信号接收机即可完成地下停车场的高精度定位，兼具经济型与精确性，操作简单，便于推广。
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公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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