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公开(公告)号:CN113706617B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202111003732.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质,系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机,所述多股道列车定位方法应用于后台服务器,包括:获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像;采用预先训练好的列车识别检测模型,从所述区域图像中识别股道上是否有列车,并用定位框标注列车在区域图像中的位置;将所述区域图像与站场拓扑图进行比对,确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法,利用布置的高速摄像机,采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别,根据列车在站内的轨迹信息,结合站场线路拓扑,实现了列车站内位置的有效定位。
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公开(公告)号:CN119551042A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411789439.7
申请日:2024-12-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车尾部回缩方法及列车运行控制系统,所述列车尾部回缩方法包括:通过联锁设备为当前列车办理第一列车进路;当前列车沿第一列车进路运行,且无线闭塞中心设备实时计算当前列车的尾部位置;计算的当前列车的尾部位置位于第一列车进路内时,当前列车的尾部驶入第一列车进路范围内的股道或驶出第一列车进路,联锁设备向无线闭塞中心设备发送第一列车进路的状态为未激活;第一列车进路的状态为未激活时,无线闭塞中心设备根据第一列车进路的类型,将计算的当前列车的尾部位置回缩至第一列车进路范围内的股道入口处或者反向进站信号机处;计算的当前列车的尾部位置回缩后,无线闭塞中心设备将后序列车的行车许可延伸到第一列车进路上。
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公开(公告)号:CN118494570A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410716766.3
申请日:2024-06-04
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/30
Abstract: 本发明公开了一种对群组列车进行控制权切换的方法包括:群组列车位于移交方的管辖范围时,移交方持续计算群组列车的行车许可,得到第一行车许可,当第一行车许可的范围到达边界线时,移交方将当前的第一行车许可发送给群组列车;群组列车根据第一行车许可计算第一行车曲线,并运行;当群组列车运行至预告位置时,移交方产生预告信息,并发送给群组列车;群组列车根据预告信息与接收方建立通信;移交方继续计算群组列车的行车许可,得到第二行车许可;接收方计算群组列车的行车许可,得到第三行车许可并发送给移交方;当群组列车驶出边界线时,群组列车由接收方接管。本发明实现了群组列车在不停车的情况下实现在两种系统之间的控制权切换。
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公开(公告)号:CN116437318A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310215458.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载铁路虚拟编组无线闭塞中心切换方法、设备及介质,该方法对非编组列车、编组列车分别设计了虚拟编组无线闭塞中心V‑RBC主导的交权和车载主导的交权两种模式,所述切换方法包括:1)非编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程;2)编组列车和非编组列车在车载主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程;3)编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程。与现有技术相比,本发明具有保证了编组列车和非编组列车能够高效地交权,缩短了行车间隔,提高了线路运输能力等优点。
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公开(公告)号:CN115214746A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210638548.3
申请日:2022-06-07
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法,该方法通过在车载设备上增加路票模式功能,同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理,从而实现超长列车在区间的追踪运行。与现有技术相比,本发明具有提高区间追踪效率,减少超长列车对线路的影响等优点。
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公开(公告)号:CN114044033A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111613911.8
申请日:2021-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法,该系统包含:用于列车行车许可计算和辅助行车闭塞制式管理的无线闭塞中心设备;车载设备,其向无线闭塞中心设备发送列车位置报告和完整性报告,车载设备接收无线闭塞中心设备发送的行车许可信息运算速度距离控制曲线;用于区间内列车占用检查的计轴设备;列控联锁一体化设备,无线闭塞中心设备设置目标列车的列车类型并通知列控联锁一体化设备,列控联锁一体化设备根据列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑。其优点是:其无需增加区间轨道电路,即可实现列车闭塞制式的自动切换,减少了工程改造成本,大幅度提高了区间行车密度。
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公开(公告)号:CN109849971B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910107472.X
申请日:2019-02-02
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于低密度铁路的临时限速控制方法,该方法通过将临时限速的连接方式由串口改为网口,取消了串口转网口设备,地面设备采用2乘2取2平台,增加了地面设备在初始化阶段的临时限速更新和确认流程。与现有技术相比,本发明具有提高了低密度铁路临时限速管理的效率和安全性等优点。
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公开(公告)号:CN109747681A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910032556.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位装置及方法,定位装置包括公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器,公里标识牌安装在线路轨道旁,列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置,列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置,后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接。与现有技术相比,本发明基于卷积神经网络,通过图像识别对列车位置进行定位,同时可配合里程计对列车位置进行校正,其安装维护成本较低,且具有优越的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117734788A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311546698.2
申请日:2023-11-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车授权防护检查方法,包括步骤:对于已计算行车许可的列车,获取其列车前端所在区段和授权终点所在区段;遍历所述前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段,依次查找其中是否存在危险点;发现危险点后,向列车发送紧急停车命令;遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车,重复上述步骤,排查危险点;本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息,防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围,保证行车安全。
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