-
公开(公告)号：CN118486207A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410700206.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种QDT综合驾控操作评分系统及评分方法，涉及气垫艇操作评价领域，为解决现有方法训练体系单一、未根据因素指标权重将层次分析用于训练的问题。包括：训练动作的底层评价模块，用于从主观与客观两方面计算动作评分；训练题目的次底层评价模块，用于根据操作员的动作评分及在科目中题目所占权重，计算在科目上的评分；训练科目的第二层评价模块，用于根据操作员在科目上的评分及在训练类别中科目所占权重，计算在训练类别上的评分；训练类别的顶层评价模块，用于根据操作员在类别上的评分及在训练阶段中训练类别所占权重，计算在训练阶段上的评分；训练阶段的整体综合评价模块，用于根据操作员在训练阶段上的评分及训练阶段的权重，计算综合成绩。
-
公开(公告)号：CN118486207B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410700206.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种QDT综合驾控操作评分系统及评分方法，涉及气垫艇操作评价领域，为解决现有方法训练体系单一、未根据因素指标权重将层次分析用于训练的问题。包括：训练动作的底层评价模块，用于从主观与客观两方面计算动作评分；训练题目的次底层评价模块，用于根据操作员的动作评分及在科目中题目所占权重，计算在科目上的评分；训练科目的第二层评价模块，用于根据操作员在科目上的评分及在训练类别中科目所占权重，计算在训练类别上的评分；训练类别的顶层评价模块，用于根据操作员在类别上的评分及在训练阶段中训练类别所占权重，计算在训练阶段上的评分；训练阶段的整体综合评价模块，用于根据操作员在训练阶段上的评分及训练阶段的权重，计算综合成绩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118675390A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700535.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的教练员系统及操作训练方法，涉及船用模拟器技术领域。所述教练员系统包括：学员管理模块、科目设置模块、训练过程监控模块、打分模块、数据存储模块、训练复现模块，学员管理模块用于管理学员信息，科目设置模块用于设置不同训练科目、设置科目要素、发布科目信息，训练过程监控模块用于对训练过程进行实时监控，打分模块用于对学员每阶段操作过程打分，数据存储模块用于存储用户信息、训练参数和监控视频，训练复现模块用于对每次训练过程进行复现回放。本发明实现了用户与模拟器的人机交互，满足了学员训练需求，提高了学员的驾驶能力。
-
公开(公告)号：CN119105495A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411219307.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种水陆多栖无人平台自主目标搜探与导引规划方法，涉及水陆多栖无人平台导引规划技术领域，为解决现有技术中缺少高效的水陆多栖无人平台自主目标搜探与导引规划方法的问题。包括：步骤一、首先载入区域的信息，然后对区域进行分割，分割过程中使子区域的最长边尽可能长，最后对多栖无人平台区域进行分配；步骤二、以转弯次数最少和总路程最短为目标进行探测路径规划，水陆多栖无人平台根据探测路径进行区域目标探测，并记录探测到的疑似目标；初始化探查参数，确定考虑裕度值的探查约束范围，规划探查路径，水陆多栖无人平台根据探查路径进行区域目标探查，确定疑似目标的特征；步骤三、若未探查到目标，根据已有疑似目标记录进行二次确认。
-
公开(公告)号：CN119098954A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411218745.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种水陆多栖无人平台自主机械手智能作业轨迹优化方法及系统，属于机械臂轨迹规划领域。为解决机械手关节速度、加速度和加加速度连续性差，整体运行时间长，运动时的冲击强，能量消耗大，机械手工作效率低的问题。包括机械手运动学模型建立、机械手工作空间求解、基于3‑5‑3多项式插值的轨迹规划和基于改进粒子群算法的多目标轨迹规划。本发明考虑时间最优、冲击最优、能量最少的优化目标进行轨迹的最优化规划；对于时间优化问题，可最大化各个关节的运动速度，缩短整个运动时间，提高机器人工作效率；冲击最优规划可改善机械手运动的平顺性、减小其跟踪误差、减小运动时冲击、提高机械手运行的稳定性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN119126123A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411219303.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06 , G01S15/86 , G01S15/88 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B60F3/00 , H04N5/04 , H04N23/50 , H04N23/55 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06F18/25
Abstract: 本发明一种水陆多栖无人平台的自主声光融合目标探测方法及系统，涉及水下目标探测技术领域，为解决现有技术中缺少将声学传感器和光学传感器相结合的用于复杂水下环境目标探测的方法的问题。包括：S1、通过水陆多栖无人平台的光学相机和前视声纳同步采集水下环境信息；S2、分别对图像数据和声学数据进行预处理，然后对预处理后的图像数据和声学数据进行分割和目标识别；S3、将光学相机坐标系和前视声纳坐标系下的目标识别结果分别转换至联合坐标系下；S4、建立光学相机和前视声纳目标识别结果之间的支持度矩阵，根据得到的各数据的综合支持度矩阵剔除支持度低的野值，并对支持度高的量测值进行最优加权融合，得到声光联合的水中目标的定位结果。
-
公开(公告)号：CN119078420A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411218740.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆多栖无人平台及其运动控制方法，属于水陆多栖无人平台领域。为解决现有多栖航行器存在越障性能差、容易打滑、可扩展性差、环境适应力、操控性差的问题。包括上平台、水中推进装置和陆上动力装置，艏艉水平推进器配合工作可使多栖无人运载平台原地转艏，大大减少了转弯半径；艏艉垂直推进器的配合工作可调整多栖无人运载平台的俯仰角，有利于快速潜伏；履带可以提高多栖无人运载平台的水底、陆上的越障能力，可适应多种地形环境；多栖无人平台还采用无线控制，按照预定程序自主机动，减少了其在运动时的局限性；此外还具有重量轻，遥控距离远、运行时间长、效率高、结构紧凑、操作方便的优点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
