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公开(公告)号：CN111902319A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019940.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
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公开(公告)号：CN109072997A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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公开(公告)号：CN112739586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN112313128A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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公开(公告)号：CN111699121A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980007201.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 以往在停车时，存在必须使车辆回到从停车框出来的位置来进行停车、停车所需的时间较长这一问题。本发明中，在步骤S160中通过修正判定部(142)、根据步骤S140、S150中算出的必要修正量和到再识别出的再目标停车位置为止的剩余距离来判定在该剩余距离内能否实现停车路径的修正。在步骤S160中判定在剩余距离(r2)内无法修正的情况下，在步骤S171中使车辆停车。如果在步骤S160中判定无法修正却仍使车辆朝停车框后退而进行了停车的情况下，车辆会在停车框内倾斜地停驻而无法规整地收纳在停车框内。在步骤S172中，在保持停车状态不变的情况下针对步骤S130中算出的再目标停车位置而再生成包含反打的停车路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109072997B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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公开(公告)号：CN110418912A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880013463.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16H61/00 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/30 , B60W30/00 , F16H59/02 , F16H59/14 , F16H63/50
Abstract: 本发明中，在自动驾驶车辆的情况下，减小供给至液压控制对象的液压的裕量值来减小供给至液压控制对象的液压，由此谋求车辆的燃油效率的提高和噪音的降低。本发明为一种车辆的液压控制装置(1)，其对供给至车辆中设置的离合器(40)、变速器(41)(液压控制对象)的线压或工作压(液压)进行控制，该液压控制装置(1)设为具备工作压控制单元(10)(液压设定装置)的构成，所述工作压控制单元(10)(液压设定装置)根据使车辆自动驾驶的情况下预先决定的驾驶计划来设定供给至离合器(40)、变速器(41)的液压回路(31、31)的工作压(线压)的裕量值(α1、α2)。
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公开(公告)号：CN110621562A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880031410.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/095 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种自动停车控制装置，其在自动停车中沿着构成停车路径的一部分的区间路径控制车辆时，在判断为不能到达表示该区间路径的目标位置的下一个范围的情况下，不依赖于通常的停车路径重新生成，就能够正确地使其到达下一个范围。判断下一个范围是否位于当前的区间路径的延长线上，在位于延长线上的情况下追加行驶，或者判断下一个范围是否位于当前的区间路径的剩余区间中，位于剩余区间中的情况下提前减速，来使本车到达下一个范围并停止。
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公开(公告)号：CN110418937A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880005504.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高用于推定本车辆的位置的行驶距离的推定精度。车辆控制装置(1)具备前方摄像机(8)及后方摄像机(9)和测量控制部(23)。前方摄像机(8)及后方摄像机(9)被设置在车辆(10)的前后，以获取外界信息。在车辆(10)以规定的驾驶状态行驶过程中，前方摄像机(8)获取到特征物(30)的信息后，后方摄像机(9)获取同一特征物(30)的信息，测量控制部(23)基于前方摄像机(8)以及后方摄像机(9)获取到的同一特征物(30)的信息计算出车辆(10)的行驶距离。
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公开(公告)号：CN110312649A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880004818.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/26 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60K6/48 , B60L3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。
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