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公开(公告)号：CN111869033B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980019637.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02J3/32 , G06Q50/06 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02J13/00 , H02J15/00 , H01M8/0656
Abstract: 本发明涉及能量系统、能量管理服务器、能源管理方法以及计算机可读存储介质，期望促进作为能源的氢的利用。本发明能量系统具备：控制电网和蓄电装置之间的电力的供受的电力控制部、利用从电网供给的电力来制造能源的能源制造部、获取表示在第一期间蓄电装置向电网供给的电量亦即第一电量的信息的能量信息获取部、决定能源制造部利用与第一电量相当的量的电力而制造的能源的量亦即第一相当量的相当量决定部、第一可供给量决定部，其基于所述相当量决定部所决定的所述第一相当量，决定表示在第一经济条件下能够从所述电网向所述蓄电装置供给的电量的最大值的第一可供给量。
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公开(公告)号：CN110036426A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN111492530B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201880082817.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M10/42 , B64U50/30 , B64F1/12 , B64F1/36 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J7/35 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种能量系统。该能量系统具备：将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部；将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部；获取在具有第一载置部以及第一耗能设备的第一耗能场所和具有第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常的异常获取部；在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下由异常获取部获取到异常时，使可移动蓄能设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备的移动体。
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公开(公告)号：CN108216213B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711350605.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。
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公开(公告)号：CN110461674A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088932.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆控制系统具备：行驶控制部(141)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；状态判定部(160)，其判定在由所述行驶控制部进行的行驶控制的执行中使用的设备的状态；以及程度决定部(180)，其基于由所述状态判定部判定出的所述设备的状态，来决定由所述行驶控制部进行的行驶控制的程度。
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公开(公告)号：CN110050301B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680091449.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。
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公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN111903027A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019582.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明具备：获取与具备发电设备以及蓄电设备的至少一方的电力供需设施向外部供给的电量亦即外部供给电量相关的供给电力相关量的供给信息获取部；获取与电力供需设施从外部接受的电量亦即外部接受电量相关的接受电力相关量的接受信息获取部；决定与电力供需设施能够使用、获利或处置的电量相关且电力供需设施能够利用的可利用电力相关量的可利用量决定部。
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公开(公告)号：CN111869033A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019637.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02J3/32 , G06Q50/06 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02J13/00 , H02J15/00 , H01M8/0656
Abstract: 本发明具备：控制电网和蓄电装置之间的电力的供受的电力控制部、利用从电网供给的电力来制造能源的能源制造部、获取表示在第一期间蓄电装置向电网供给的电量亦即第一电量的信息的能量信息获取部、决定能源制造部利用与第一电量相当的量的电力而制造的能源的量亦即第一相当量的相当量决定部。
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公开(公告)号：CN108216244A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
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