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公开(公告)号：CN103026383A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036460.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00604 , G06K9/4614
Abstract: 本发明提供能够对检测对象进行稳定地检测的检测装置。在该装置中，交叉区域模式设定单元(106)对各单位图像对依次设定第1交叉区域模式组的构成模式。各交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在单位图像内的位置(即，单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第1单位图像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。并且，检测单元(108)基于由特征量计算单元(107)计算的与第1交叉区域模式组的各构成模式有关的综合特征量、及存储于识别器存储单元(112)的由多个弱识别器构成的强识别器，对检测对象进行检测。
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公开(公告)号：CN101512617A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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公开(公告)号：CN103890811A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051327.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00315 , G06K9/00248 , G06K9/00281 , G06K9/00335
Abstract: 公开了能够以高精度和低计算量估计难以仅用二维图像检测的、产生了立体的表情变化的面部形状的计测对象提取装置。在该装置中，面部纹理评价值计算单元(103)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示输入的面部图像与面部形状候选的纹理的重合度的面部纹理评价值，面部表情变化似然计算单元(104)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算成为基准的面部形状与面部形状候选之间的第一似然，相关评价单元(105)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示面部纹理评价值与第一似然之间的相关的强度的第一相关评价值，提取单元(107)提取多个面部形状候选中的、第一相关评价值低于第一阈值的面部形状候选作为计测对象。
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公开(公告)号：CN101652802B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200880011257.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102)；以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内，由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化，则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。
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公开(公告)号：CN101652802A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200880011257.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102)；以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内，由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化，则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473355A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180002724.4
申请日：2011-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , A61B5/18 , A61B5/7405 , A61B5/7455 , B60K28/066 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/70 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10
Abstract: 公开了维持驾驶员的清醒状态的清醒状态维持装置和清醒状态维持方法。清醒状态维持装置(100)中，视觉刺激控制单元(107)计算与初始设定时间和车辆的检测速度的乘积对应的初始显示位置，在显示单元中，将有关唤起清醒状态的视觉刺激虚拟物体的视觉刺激图像显示在初始显示位置，并且使用视觉上随着从该显示的定时开始的时间推移，视觉刺激虚拟物体以检测速度逐渐逼近车辆的视觉效果，更新视觉刺激图像，从该显示的定时起经过初始设定时间时，声音信号控制单元(105)输出声音信号，振动控制单元(106)输出振动。由此，驾驶员能够从视觉、听觉和触觉的各方面感觉到本车辆压过以逐渐逼近的方式显示的视觉刺激虚拟物体上，所以能够维持驾驶员的清醒状态。
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公开(公告)号：CN101512617B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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公开(公告)号：CN101842261A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114126.4
申请日：2008-10-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/122 , B60Q2300/132 , B60Q2300/45
Abstract: 提供了一种车辆的照明装置，其能够提高驾驶员对车辆周边的交通环境中的对象的能见度。车辆周边探测单元(2)探测诸如行人、自行车、迎面而来的车辆、前方车辆、标志、指示或者信号之类的、车辆周边的交通环境的对象。车辆动作探测单元(3)获取诸如驾驶员的车辆的速度、车辆的转向角以及倾斜度(通过角速度传感器)之类的信息。照明单元(4)在视觉上照射驾驶员的车辆的周边以及前方。颜色估计单元(15)估计如通过车辆周边探测单元(2)探测到的这样的交通环境中的对象的颜色。光调色单元(13)根据交通环境中的对象的颜色，改变光的色温K(开)、亮度以及照度中的全部或者任何一个。光照射范围控制单元(14)基于通过车辆动作探测单元(3)获取的车辆速度、转向角和倾斜度、以及自交通环境中的对象的位置，来控制已调色的光的照射范围。
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公开(公告)号：CN100373820C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200410081151.0
申请日：2004-09-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G07F7/1008 , G06Q20/32 , G06Q20/327 , G06Q20/341 , G06Q20/363 , G07B15/063 , G07F7/0866 , G07F7/0886 , G07F17/0014 , G07F17/16 , G07F17/246 , G08G1/0967 , G08G1/096741 , H04L29/06 , H04L29/12009 , H04L29/12018 , H04L61/10 , H04L67/12 , H04L69/32 , H04L69/329 , H04W4/04 , H04W4/24 , H04W8/26 , H04W80/00 , H04W88/06
Abstract: 本发明提供一种连接至路边网络的路边设备和与该路边设备进行无线数据传送的车载设备，其具有一指定装置，通过将分配给关于每个车载设备的IP地址和不是IP地址的车载设备识别符相关联，来指定车载设备。通过这样的构造，在路边设备和车载设备之间可以实现使用IP系列通信协议和非IP系列通信协议的数据通信，该IP系列通信协议通过分配给车载设备的IP地址指定车载设备，该非IP系列通信协议通过使用LID指定车载设备。
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公开(公告)号：CN1606258A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410081151.0
申请日：2004-09-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G07F7/1008 , G06Q20/32 , G06Q20/327 , G06Q20/341 , G06Q20/363 , G07B15/063 , G07F7/0866 , G07F7/0886 , G07F17/0014 , G07F17/16 , G07F17/246 , G08G1/0967 , G08G1/096741 , H04L29/06 , H04L29/12009 , H04L29/12018 , H04L61/10 , H04L67/12 , H04L69/32 , H04L69/329 , H04W4/04 , H04W4/24 , H04W8/26 , H04W80/00 , H04W88/06
Abstract: 本发明提供一种连接至路边网络的路边设备和与该路边设备进行无线数据传送的车载设备，其具有一指定装置，通过将分配给关于每个车载设备的IP地址和不是IP地址的车载设备识别符相关联，来指定车载设备。通过这样的构造，在路边设备和车载设备之间可以实现使用IP系列通信协议和非IP系列通信协议的数据通信，该IP系列通信协议通过分配给车载设备的IP地址指定车载设备，该非IP系列通信协议通过使用LID指定车载设备。
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