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公开(公告)号：CN119882585A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510019677.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC；导航模块给PLC传输时间及经纬度坐标信息；PLC根据重量信息、时间及经纬度坐标信息以表格和图形的形式输出黄花菜花蕾重量，并传送到显示系统显示；本发明通过PLC与北斗导航模块配合控制，将黄花菜采摘设备工作中实时采摘的黄花菜花蕾重量数据输出，输出结果在显示屏中以表格和图形的形式呈现，能够直观监测行进区间的产量，形成产量统计图有助以后产量波动原因的分析，方便来年的田间监管和增产增收。
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公开(公告)号：CN116860028B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310998837.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN118853410A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411107815.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: C12N1/04 , C12N1/20 , C12R1/065 , C12R1/41 , C12R1/38 , C12R1/39 , C12R1/07 , C12R1/425 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种提高细菌在干燥条件下存活率的细菌表面修饰层的制备方法。该修饰层模拟细菌胞外聚合物EPS的组分及保护作用，由蛋白质和多糖构成，通过静电作用修饰在细菌表面，有效地保护细菌在干燥条件下的生存。步骤包括：首先，培养细菌，并分别配制蛋白质和多糖溶液。将蛋白质与多糖溶液混合，与菌液进行反应。最后，反应结束后进行离心，得到由蛋白质和多糖修饰的细菌。本发明制备成本低、操作简单，且对细菌几乎无损伤，具有生物相容性好、成本低、反应时间短、操作简单的特点，可以修饰在不同细菌表面以保护细菌在干燥条件下的生存。实验结果表明，与未修饰的细菌相比，修饰过的细菌在干燥条件下的存活率显著提高。
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公开(公告)号：CN118851595A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410833392.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 江苏大学
IPC: C03C17/42 , C12M1/00 , C12M1/42 , G01N33/487 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种具有抗污性能的智能电化学生物传感器的制备方法。步骤为：(1)ITO玻璃基板的初始活化；(2)PBA‑PTB聚合物分区接枝的ITO玻璃基板的制备；(3)具有肽的电化学动态生物传感器的制备。本发明通过构建一种导电基底材料并对表面进行修饰以接枝生物活性肽，制备出一种能够特异性捕获循环肿瘤细胞并实现细胞可控释放的电化学生物传感器。同时，得益于生物活性肽上、非生物活性PEG防污链以及相变牛血清白蛋白(PTB)低聚物纳米颗粒的共同作用，界面可有效地抑制血液非特异性粘附。
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公开(公告)号：CN118049416B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500123B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211286633.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式链式苗钵及育苗方法，包括若干链式苗钵主体，每个链式苗钵主体均包括连接的第一穴盘壁和第二穴盘壁；第一穴盘壁具有若干第一外凸部位，每个第一弯曲部位之间分别通过第一连接段连接；第一连接段上设有至少一个第一嵌合槽；第二穴盘壁具有若干第二外凸部位，每个第二弯曲部位之间分别通过第二连接段连接；第二连接段上设有至少一个第二嵌合槽；第一外凸部位和第二外凸部位位置对应形成育苗腔体，链式苗钵主体的苗钵壁可分离，推动盘内苗坨至落苗口使之落入苗坑内进行移栽，取苗可以不需要使用取苗针夹取，降低苗坨夹碎破损，提高取苗成功率，且降低苗根部易被擦伤、夹断或出现土壤散落不成型等情况，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN116875508A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310932296.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种在细菌表面修饰蛋白质的方法。该方法利用金属离子和多酚生成金属多酚络合物(MPN)，并将其吸附在细菌表面，形成细菌表面的多酚包覆层；在此基础上，通过多酚与蛋白质的相互作用，实现蛋白质在MPN上的吸附修饰。步骤为：将细菌分散在3‑(N‑吗啉代)丙烷磺酸溶液(MOPS)中，将单宁酸/没食子酸等多酚和Fe3+/Zr4+/Cu2+等金属离子溶液依次加入细菌液中，并在特定pH下反应生成金属多酚络合物。然后，在适当条件下，利用多酚与蛋白质之间的相互作用使蛋白质吸附在细菌表面的MPN上，完成蛋白质的修饰过程。本发明的方法具有简便、快速、对细菌活性影响小等优点，可实现对细菌表面的任意蛋白质修饰，对于实现多种细菌应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115500123A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286633.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式链式苗钵及育苗方法，包括若干链式苗钵主体，每个链式苗钵主体均包括连接的第一穴盘壁和第二穴盘壁；第一穴盘壁具有若干第一外凸部位，每个第一弯曲部位之间分别通过第一连接段连接；第一连接段上设有至少一个第一嵌合槽；第二穴盘壁具有若干第二外凸部位，每个第二弯曲部位之间分别通过第二连接段连接；第二连接段上设有至少一个第二嵌合槽；第一外凸部位和第二外凸部位位置对应形成育苗腔体，链式苗钵主体的苗钵壁可分离，推动盘内苗坨至落苗口使之落入苗坑内进行移栽，取苗可以不需要使用取苗针夹取，降低苗坨夹碎破损，提高取苗成功率，且降低苗根部易被擦伤、夹断或出现土壤散落不成型等情况，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN113700697B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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公开(公告)号：CN113976111A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188332.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J23/52 , B01J31/06 , B01J35/00 , B01J35/06 , B01J37/34 , C07C213/02 , C07C215/76
Abstract: 本发明属于催化剂材料的制备领域，涉及一种金纳米颗粒‑薄膜复合催化剂的制备方法及其应用。本发明通过辉光放电处理hIAPP20‑29与氯金酸混合溶液制备的金纳米颗粒‑薄膜复合催化剂Au/hIAPP20‑29，并应用于催化对硝基苯酚产生对氨基苯酚。本发明所制备的Au/hIAPP20‑29纳米复合膜催化剂结构均匀可控，且具有较好的催化效果，同时通过改变多肽和氯金酸溶液的浓度比值，可制备不同尺寸的金纳米颗粒附着于多肽膜上，具有不同的催化速率。
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