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公开(公告)号：CN118887035A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411064499.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N7/01 , G06N3/0499 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于宏观工艺决策技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习与注意力机制的宏观工艺决策方法，包括：S1、通过聚合决策图G对MPP实例进行图表示；S2、使用特征提取网络，将聚合决策图Gt的节点原始动静态特征沿着Gt的拓扑结构信息映射到Embedding空间#imgabs0#S3、基于聚合决策的马尔可夫过程来形式化MPP问题，将MPP问题转化为一个四元组 马尔科夫决策过程；S4、以所有工件的最小化完工时间为决策目标，对S3的马尔科夫决策过程进行求解；S5、使用S3得到的宏观工艺决策进行实际加工。本方法可以在将DRL应用于MPP问题时，综合考虑对工序、设备和刀具之间复杂的约束和关系，在充分提取MPP问题状态信息的基础上实现高效决策，成为目前亟待解决的问题。
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公开(公告)号：CN118674902A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410691034.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T19/20 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于数字孪生几何模型技术领域，尤其涉及一种制造装备数字孪生几何模型简化保真度评价与优化方法，包括：S1、采用二次误差度量和边折叠实现网格模型简化；S2、计算网格模型简化后的保真度：S3、以网格模型简化后的总保真度值最大为目标函数，以边折叠优化的代价权重为决策变量，构建多目标优化问题；S4、使用多种多目标元启发式算法分别求解S3的多目标优化问题；S5、对各种多目标元启发式算法求解的代价权重进行筛选，得到最佳代价权重；S6、使用最佳代价权重对网格模型进行简化。本方法可以在对制造装备的数字孪生几何模型进行充分的简化的同时，保证其轻量化过程中关键区域的高保真性。
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公开(公告)号：CN118485841A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410691037.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于数字孪生几何模型技术领域，尤其涉及制造装备数字孪生几何模型的几何形状特征提取方法，包括：S1、读取制造装备各部件的三维CAD模型，提取文件信息并构建三角网格模型；S2、对三角网格模型中的离群顶点和冗余顶点进行约简；S3、使用Half‑Edge结构来表示三角网格模型，并提取三角网格模型的邻域几何特征；S4、构建图编码器模型MeshEncoder，用于基于三角网格模型的邻域几何特征提取其形状语义特征；并进行训练；S5、使用训练好的图编码器模型MeshEncoder，对S3步骤中提取的邻域几何特征进行处理，得到形状语义特征；S6、将提取的形状语义特征与原始CAD模型进行对比分析，评估保真程度。本方法可以保证制造装备数字孪生几何模型的简化保真度评价的有效性。
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公开(公告)号：CN117610280A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311603049.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种面向数字孪生服务的制造装备虚拟模型融合方法，包括步骤1：基于S3C2架构的制造装备虚拟模型层次划分；步骤2：确定子模型的融合机制；步骤3：确定子模型融合方法；步骤4：进行子模型融合验证；步骤5：依据数字孪生服务变化，进行子模型融合更新。本发明从面向数字孪生服务的角度探究了制造装备数字孪生虚拟模型的融合方法，形成面向数字孪生服务的制造装备虚拟模型层次架构，实现制造装备虚拟模型的融合流程，设计制造装备虚拟模型的融合及验证方法。
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公开(公告)号：CN113268830B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110611160.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及拆卸信息生成技术领域，具体涉及基于移动距离动态检测的拆卸信息矩阵自动生成方法，包括：建立待拆卸机床的三维模型信息；根据所述三维模型信息获取所述待拆卸机床所有零件的种类属性；根据所有零件的种类属性采用移动距离动态检测方法获得各个零件之间的位置关系、接触关系和重力支撑关系，并根据各个零件之间的位置关系、接触关系和重力支撑关系计算所述待拆卸机床对应的拆卸信息矩阵。本发明中基于移动距离动态检测的拆卸信息矩阵自动生成方法能够快捷且准确的获取机床的拆卸信息矩阵，从而能够提升机床拆卸的规划效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169122A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210803799.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图和最小不相交特征体积抑制的多阶段制造特征识别方法，用于将零件三维模型的几何和拓扑信息自动转换为制造过程关注的特征信息。首先提取零件的几何和拓扑信息表示为属性邻接图AAG。然后将AAG分解为特征子图并利用子图同构算法识别子图对应特征的类型。然后提出一种构造并抑制已识别且不相交特征的最小不相交体积的方法，来修复零件上特征在相交过程中被改变甚至破坏的边界。以特征抑制的结果作为新的输入零件重复上述过程，直到所有特征被识别。本发明所提方法不仅可以识别特征复杂相交零件上的所有特征，而且还展示了零件从毛坯到最终零件的过程中每个特征的体积形状变化。
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公开(公告)号：CN113268830A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110611160.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及拆卸信息生成技术领域，具体涉及基于移动距离动态检测的拆卸信息矩阵自动生成方法，包括：建立待拆卸机床的三维模型信息；根据所述三维模型信息获取所述待拆卸机床所有零件的种类属性；根据所有零件的种类属性采用移动距离动态检测方法获得各个零件之间的位置关系、接触关系和重力支撑关系，并根据各个零件之间的位置关系、接触关系和重力支撑关系计算所述待拆卸机床对应的拆卸信息矩阵。本发明中基于移动距离动态检测的拆卸信息矩阵自动生成方法能够快捷且准确的获取机床的拆卸信息矩阵，从而能够提升机床拆卸的规划效率和效果。
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公开(公告)号：CN111639715A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010484882.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LS-SVM的汽车仪表组装质量预测方法与系统，根据样本仪表的关键工序组装数据和组装质量检测结果构建样本数据，对LS-SVM质量预测模型进行训练，得到模型优化参数组合；获取n个待测仪表的n条关键工序组装数据，每条关键工序组装数据包含m个组装参数；将每条关键工序组装数据转换成对应的输入向量，根据输入向量建立原始输入矩阵X，归一化处理后得到输入矩阵X*；将X*作为LS-SVM质量预测模型的输入，得出组装质量预测结果。预测系统包括关键工序组装数据输入模块、输入向量转换层、输入矩阵构建层、数据预处理层、LS-SVM分类系统与预测结果输出层。本发明解决了采用自动化检测设备进行组装质量检查带来的成本高昂、通用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109933940A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910223304.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于滚刀主轴振动响应模型的滚齿工艺参数优化方法，包括如下步骤，基于欧拉梁理论和材料力学弯曲变形，从微元角度分析滚刀主轴受力，建立滚刀主轴作用力平衡方程和力矩平衡方程；通过求解获取滚刀主轴各阶固有频率和滚刀主轴振动关于各加工工艺参数的多元数学函数关系式，对滚齿加工工艺参数进行分类，确定加工齿轮工艺参数与滚刀主轴工艺参数，最后优化加工过程工艺参数。本发明方法基于振动机理建立的滚刀主轴振动量与各加工工艺参数之间的数学函数关系式，进而分析加工工艺参数对滚齿加工的影响度，获得最优加工工艺参数或者获得满足滚齿机滚刀主轴精度要求的加工工艺参数取值范围，从而减小滚齿加工的振动量与提高加工效率。
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公开(公告)号：CN103941081B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410200886.4
申请日：2014-05-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种机床多能量源的可配置能耗在线监测方法及系统，该方法首先对待监测机床多能量源和多个功率传感器进行匹配，即分析待监测机床的能量源数量和类型，并在机床能量源上分别安装功率传感器；然后，通过对各功率传感器采集的电功率数据进行处理，获得待监测机床多能量源实时电功率值；最后，分析加工过程的待监测机床多能量源实时电功率值得到待监测机床及待监测机床多能量源的能耗信息。系统用于实现该方法，包括系统配置模块、能耗监测模块、能耗分析模块和结果输出模块。本发明只需对待监测机床的不同数量和类型的能量源进行配置，即可对待监测机床多能量源能耗状态进行实时在线监测和分析，满足生产人员对机床和能量源的能耗信息的需求。
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