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公开(公告)号：CN112311192B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011123775.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN113224903A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110523508.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静音式高转速输出的电机系统，包括：防护壳；动力件；第一加速件，第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件，传动轴与动力件连接，传动轴通过第一选择加速件向第一齿轮加速件选择传动；第二加速件，第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件，第二齿轮加速件设置在第一齿轮加速件上，第二齿轮加速件通过第二选择加速件与传动轴选择传动；动力输出件，动力输出件包括动力输出轴和输出切换件，动力输出轴连接在第二加速件上，并且通过输出切换件选择对第一加速件和第二加速件进行转动输出。本发明结构设计紧凑、体积小、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
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公开(公告)号：CN110803661B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110803661A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110796927A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110729939A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911086497.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策略进行变异操作，最终获得整定后的参数。本发明从初始化改进灰狼优化算法种群，根据帐篷映射反向学习策略对灰狼种群初始化、设计一种随迭代次数增加非线性变化的收敛因子和在狼群位置更新环节引入levy飞行策略三方面提出了一种改进灰狼优化算法，可以提高算法初始种群的多样性，对复杂搜索的适应性与调节性更好，可以避免陷入局部最优，提高算法的收敛速度与全局寻优能力，效果较其它改进灰狼优化算法更优。
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公开(公告)号：CN109657553A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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公开(公告)号：CN108029340A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711265260.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: A01D46/24 , B25J9/1666 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络的采摘机器人手臂及其控制方法，以实现采摘机器人快速采摘为目标，解决采摘机器人手臂控制方法及机器人视觉图像降噪的关键技术，实现采摘机器人的快速采摘。其控制方法采用RBF神经网络控制算法计算干扰，首先建立采摘手臂在理想条件下的动力学模型；然后根据系统存在的不确定项，设计自适应神经网络控制器来修正上述动力学模型；进而通过Lyapunov函数证明了该控制器的稳定性，并给出系统收敛条件；从而对机器人手臂进行负反馈控制和抵消干扰。本发明采摘机器人果实识别定位时间短，采摘效率高；其控制方法抗干扰性和自学习能力强，能够快速准确地估计并补偿模型的不确定项。
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公开(公告)号：CN107414859A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760054.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安科大机器人科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0075
Abstract: 基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本发明以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配合无线通信模块、电磁吸附驱动装置、机械臂喷涂装置，以及喷头反冲力分解算法，实现稳定吸附、均匀喷涂，有助于减少人员接触有毒喷漆材料的时间、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。
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公开(公告)号：CN104260868A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410495212.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直轴推进式的船舶电力直驱推进装置、推进系统及方法，其中，所述推进装置的驱动机构包括电机壳体，设置于电机壳体内中空的外转子，位于外转子内部中空的定子，位于定子内部的内转子，固定联接外转子与前螺旋桨传动轴的外转子传动轴，以及用于固定内转子和外转子位置的双环套装轴承；所述定子的内侧设置用于控制内转子旋转的第一绕组，外侧设置用于控制外转子旋转的第二绕组。本发明基于多相电机实现双转子驱动的吊舱式对转螺旋桨推进，在继承多相电机和双转子驱动系统所有优点的基础上，本发明装置具有行驶稳定，效率更高，可以自主调节螺旋桨的功率、转速和旋转方向，适应于现有船舶推进平台，尤其是水下航行器的推进。
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