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公开(公告)号：CN105201755B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电桨叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电桨叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN107220469A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN106919932A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710146294.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6256 , G06T3/0037 , G06T7/0004
Abstract: 一种“模拟‑真实”平行结构的绝缘子定位软识别方法。本发明采用结构建模技术建立各类绝缘子结构模型，获得绝缘子优质模拟图像，将此图像作为模拟训练样本，提取绝缘子空域形态特征；提取真实航拍绝缘子图像空域形态特征；构建“模拟‑真实”平行结构的软识别系统，根据先验知识提出通用绝缘子空域特征，并利用所提取的绝缘子特征对所提空域特征进行测试优化和反馈校正，获得绝缘子空域形态一致性特征描述与定义，利用该一致性特征实现绝缘子精确定位。本发明提出的“模拟‑真实”平行结构的软识别方法在特征提取过程中增加由三维模型生成的模拟二维图像样本，克服了一般绝缘子定位方法中绝缘子定位精度不足，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105203315A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683445.9
申请日：2015-10-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本发明提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与PC机连接，摄像仪上设有雷达定位器，PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制装置，PC机设置在巡检车的驾驶室内通过无线通讯装置彼此进行信号传输，云台设有防震装置，车厢内的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，升降支杆上设有遮挡蓬。本发明在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104405452A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410530809.5
申请日：2014-10-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/00
Abstract: 本发明公开了一种空冷机组汽轮机背压智能优化方法,即在不影响正常生产的情况下，利用现场历史数据得到不同负荷下的环境温度和背压的关系，通过选取合适的函数关系式类型和符合一定条件的数据拟合出不同负荷下的环境温度与背压关系的函数关系式，通过现场DCS控制模块来实现背压调节回路中设定值的自动给定；本发明的优点是采用最简便的智能算法，拟合出环境温度与背压关系的函数关系式，结合现场试验曲线和运行经验，得出不同环境温度、不同运行工况下空冷机组经济背压值，实现了背压调节回路中设定值自动给定并减小运行人员的负担，有利于空冷机组的经济运行；本发明对于空冷岛系统自动控制的设计和优化具有重要的实用价值和指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN103615361A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310517464.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种能量收集系统，特别涉及一种跑步机能量收集系统。一种跑步机能量收集系统，该系统包括：能量获取装置、整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置，其中，能量获取装置与整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置依次相连。能量获取装置由能量前端收集器、第三单向阀、第四单向阀、第一个油箱、第二个油箱、溢流阀、恒力储油箱、顺序阀、液压马达和发电机组成；能量前端收集器由橡胶凸起、活塞连杆、活塞缸、弹簧、第一单向阀和第二单向阀组成；本发明投资少，运行费用低，与传统的购买热水或者是用市电加热相比，起一次性投资可以节省费用35%左右。并且可以扩展使用，比如用在学校、宾馆等地。
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公开(公告)号：CN219726266U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321212134.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具，涉及花卉移植设备技术领域，包括基座，基座上固定设置有夹持组件以及可驱动夹持组件开合的驱动组件；夹持组件包括L型的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部的顶端相铰接；驱动组件包括驱动机构、复位弹性件、主动牵引绳、被动牵引绳、绕线轮和引导轮。本实用新型通过在机械臂末端的夹具中设置L型的固定夹持部和活动夹持部，使其能够夹取处于多种不同状态下的种苗，克服了常规夹具只能平取平放，或竖取竖放，或无法兼顾培养基中处于水平和竖直状态的种苗的难题。
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公开(公告)号：CN203770042U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320672846.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型涉及一种能量收集系统，特别涉及一种跑步机能量收集系统。一种跑步机能量收集系统，该系统包括：能量获取装置、整流滤波装置、DC-DC转换器和能量储存及使用装置，其中，能量获取装置与整流滤波装置、DC-DC转换器和能量储存及使用装置依次相连。能量获取装置由能量前端收集器、第三单向阀、第四单向阀、第一个油箱、第二个油箱、溢流阀、恒力储油箱、顺序阀、液压马达和发电机组成；能量前端收集器由橡胶凸起、活塞连杆、活塞缸、弹簧、第一单向阀和第二单向阀组成；本实用新型投资少，运行费用低，与传统的购买热水或者是用市电加热相比，起一次性投资可以节省费用35%左右。并且可以扩展使用，比如用在学校、宾馆等地。
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公开(公告)号：CN212265859U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021710049.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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