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公开(公告)号：CN109982909B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780072594.9
申请日：2017-11-16
IPC: B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。
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公开(公告)号：CN105000017A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510190527.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 前田贵史
IPC: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/101
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/188 , B60W50/06 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0661 , B60W2710/10 , B60W2720/106 , F02D31/001 , F02D41/107 , F02D2200/1012 , F02D2200/50 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F16H61/66259 , F16H2061/0012 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2710/0616 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005
Abstract: 公开了一种车辆控制设备，该设备包括处理装置，处理装置计算目标加速度，使得包括无级变速器的车辆的车速变为目标车速；基于目标加速度设定发动机每分钟转数的变化量的阈值；以及控制发动机每分钟转数，使得发动机每分钟转数的变化量不超过阈值。
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公开(公告)号：CN111137276B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964262B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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公开(公告)号：CN109155109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01V11/00
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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公开(公告)号：CN111284488A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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公开(公告)号：CN109562761A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780039612.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60K31/00 , B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置(10)在对前车(41)追随行驶时使本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，执行使上述本车辆与该动作联动地加速的追随时控制。车辆控制装置具备：邻车选择部(14)，其基于与上述本车辆的行进方向正交的方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置、和上述本车辆的行进方向上的与上述本车辆的相对距离，从存在于上述本车辆的前方的其它车辆(41、42)中选择在与本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)上行驶的邻车(42)；及加速控制部(18)，其在进行上述追随行驶时使上述方向指示器动作的情况下，基于是否通过上述邻车选择部选择出上述邻车，来实施基于上述追随时控制的上述本车辆的加速。
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公开(公告)号：CN106240568A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610397178.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/106 , B60W10/06 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，用于在跟随控制中当本车辆要超越前行车辆时降低对驾驶员赋予不适感或者不安感的可能性。跟随用目标加速度运算部(13)运算跟随用目标加速度(Afollow*)。该跟随用目标加速度(Afollow*)被设定得在根据方向指示灯信号检测到超越操作的情况下，比未检测到超越操作的情况大的值。目标加速度调停部(16)选择跟随用目标加速度(Afollow*)、恒速行驶用目标加速度(Aconst*)、以及拐弯行驶用目标加速度(Acurve*)中的最小的值，并将该选择出的值设定为最终的目标加速度(A*)。
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