-
公开(公告)号：CN117055545A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310317282.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和存储介质。根据本实施例的所述控制系统包括：特征提取单元，其提取由相机拍摄的拍摄图像中的人的特征；第一判定单元，其基于特征提取结果，判定所述拍摄图像中包括的所述人是否是使用用于辅助移动的辅助装置的装置用户；第二判定单元，其基于所述特征提取结果，判定是否存在辅助所述装置用户的移动的助手；以及控制单元，其根据是否存在所述助手而在第一模式和第二模式之间进行切换，所述第二模式在比所述第一模式中的负荷更低的负荷下执行处理。
-
公开(公告)号：CN116125969A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405140.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从移动机器人的位置起到周边物体为止的距离来对所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，设定如下的设定区域，所述设定区域以在地图上包含所述周边物体的方式被设定，并且将在通道的宽度方向上与周边物体的位置分离开短于第一距离的第二距离的位置设为第二端点，向地图上的所述设定区域中添加用于对所述移动机器人的移动进行限制的限制信息，根据限制信息而进行移动。
-
公开(公告)号：CN114905503A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
-
公开(公告)号：CN114833817A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
-
公开(公告)号：CN114721367A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111376627.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置，并且当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675633A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111325614.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的自主移动系统是在设置有通道的拐角的设施中自主移动的自主移动系统。当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小。
-
公开(公告)号：CN114670820A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111181725.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及一种货物运输系统、货物运输方法以及存储介质。该货物运输系统包括：运输机器人，其在移动使得与障碍物的距离不会变得等于或小于预定值的同时将货物运输到目的地；以及预定值改变单元，其用于根据货物、运输机器人的移动速度和运输机器人移动所处的路面的状态中的至少一个来改变所述预定值。
-
公开(公告)号：CN118811323A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410420331.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运机器人及其控制方法、非暂时性存储介质。本发明的对被载置于货台上的规定货物进行搬运的搬运机器人具备：货台；第一判定装置，其被构成为，对物体是否载置在货台上进行判定；第二判定装置，其被构成为，对规定货物是否载置在货台上进行判定；控制装置以及警告装置中的至少一个，其中，在通过第一判定装置而判定为物体载置在货台上、并且通过第二判定装置而判定为规定货物未载置在货台上的情况下，所述控制装置被构成为，以使搬运机器人进行规定动作的方式进行控制，所述警告装置被构成为，进行警告。
-
公开(公告)号：CN118809638A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410254182.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , B25J9/16 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。控制系统配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制系统包括一个或多个处理器。一个或多个所述处理器配置为执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从这些相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
-
公开(公告)号：CN118809578A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410319955.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中，所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.037 seconds)
