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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN112749768A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010722575.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种递送系统和接收管理装置。ID获取单元获取被递送的递送箱的识别信息，或递送递送箱的运输机器人的识别信息。白名单保存单元保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息。当所获取的所述递送箱的识别信息或所获取的所述运输机器人的识别信息保存在白名单保存单元中时，接收决定单元决定接收所述递送箱。
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公开(公告)号：CN101511615B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200780032907.4
申请日：2007-08-28
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。
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公开(公告)号：CN101511615A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032907.4
申请日：2007-08-28
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。
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