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公开(公告)号：CN104176275B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410339276.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
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公开(公告)号：CN104960674A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510293998.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星的目标角速度序列；同时控制卫星的姿态和角速度，在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩，增强控制器响应速度，提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。
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公开(公告)号：CN104176275A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410339276.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
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公开(公告)号：CN119536331A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594223.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270928A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374419.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。方法包括：利用WGS84坐标系对获得的若干个曲线条带目标的地表位置参数进行拟合，得到曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量；将所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量进行转换，得到所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量；根据所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量，得到卫星指向所述曲线条带目标的矢量；基于卫星指向所述曲线条带目标的矢量，计算卫星指向所述曲线条带目标的姿态角；根据所述卫星指向所述曲线条带目标的姿态角，得到卫星指向曲线条带目标的惯性四元数和惯性角速度，以对所述地表曲线条带目标进行跟踪。本方案，够满足地表曲线条带目标的高效能成像。
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公开(公告)号：CN119269050A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374380.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种挠性作动器故障诊断方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对主动驱动机构的输出力进行调整，以使所述输出力呈正弦波形式；以所述主动驱动机构每个时刻的输出力大小为判定条件，利用其中一个直线位移敏感器为基准对其他位移敏感器进行标定，以使所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器均位于同一基准；根据所述主动驱动机构的输出力，得到所述主动驱动机构的期望位移；将所述主动驱动机构的期望位移值、标定后的每个直线位移敏感器的输出位移值两两作差后分别与预设诊断系数相比较，以分别对所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器进行故障诊断。本方案，能够实现航天器在轨运行期间挠性作动器故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN119248001A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374176.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵，计算作动器故障下的多个自由度可重构参数；将多个自由度可重构参数和设计参数进行对比，判断当前雅可比矩阵是否符合标准；若不符合，调节上端面半径和作动器夹角，以重构新的雅可比矩阵，重复上述步骤，直至符合标准。本发明实施例提供了一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法，能够不断重构指向超静平台的构型，使其在部分作动器故障下，仍具有多自由度。
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公开(公告)号：CN119247000A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411411011.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例涉及航空航天技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台控制振荡异常检测方法。方法包括：建立主动指向超静平台搭载的负载的动力学模型；根据所述动力学模型和所述主动指向超静平台的姿态控制器参数确定负载到达预设姿态的控制力矩；建立主动指向超静平台各主动环节输出电流和负载质心受到的力和力矩的控制模型；根据所述负载到达预设姿态的控制力矩，确定所述控制模型中各个主动环节输出的电流数列；计算每个所述电流数列的电流差分值；根据所述电流差分值，计算输出电流振荡指标函数；根据所述电流振荡指标函数确定当前主动环节是否存在振荡异常。一种主动指向超静平台控制振荡异常检测方法，能够针对主动指向超静平台进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN119204575A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411373683.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法，该方法包括：获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息，构建能源约束模型；根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值，构建固存模型；根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约束条件和所述卫星的数传约束条件对所述卫星的任务规划结果进行实时模拟和验证，得到验证结果。本方案实现了对任务规划结果的自动化验证，提高了验证效率。
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