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公开(公告)号：CN104393894A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410663092.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹共线装定系统，该系统包括：地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中：地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。本发明同时还公开了一种火箭弹共线装定方法。本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制后实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。
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公开(公告)号：CN101674083A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093726.3
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种高速模数转换器中的数据采集和重建方法，属于信号与信息处理领域。本发明采用分数阶傅里叶变换进行处理对多片模数转换器高速数据进行采集和重建，利用常见超宽带信号在分数阶傅里叶域具有很小支撑带宽的特点，使每片模数转换器的采样速率明显下降，降低了系统成本；同时，分数阶傅里叶变换是一种时频变换，在分数阶傅里叶域对信号进行的预处理是线性时变操作，对原始信号的多路预处理就可以是线性时变操作，灵活性更强。该方法不仅适用于雷达、声纳中一维信号的采集和重建，也适用于二维图像和视频信号的采集和重建。
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公开(公告)号：CN117978316B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410197627.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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公开(公告)号：CN117674982A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311693008.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体涉及一种光通信系统的回波损耗测量方法及测量系统。本申请的方案通过根据待测件在光通信系统中的偏角和间隙，对待测件在光通信系统中对应位置的模场进行描述，然后根据模场来计算回波损耗测量系统中光耦合器的耦合效率，根据耦合效率选取光耦合器，进而确定光耦合器的耦合参数，再根据耦合参数、耦合效率、光源发射出的光功率和待测件反射到探测器的光功率计算待测件的反射率，最后根据反射率计算待测件在光通信系统中的回波损耗值。采用本申请的测量方法/系统，能够对回波损耗进行有效测量，使得测量结果精度高且测量速度明显提升。
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公开(公告)号：CN116930882A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310927745.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提供一种基于博弈关键时点的雷达抗干扰方法，所述方法，包括：博弈开始前设置博弈参数；根据上一轮博弈开始前的剩余博弈时间和上一轮博弈所用时间预测当前轮次开始前的剩余博弈时间；雷达对各候选行为进行胜率统计，选择最高获胜概率对应的行为，根据马尔可夫决策过程选择干扰行为并计时每轮博弈所用时时间；判断博弈结束时雷达是否处于优势并输出博弈结果。系统的参数设定与剩余博弈时间预测模块相连，剩余博弈时间预测与抗干扰行为选择及计时模块相连，抗干扰行为选择与干扰行为选择模块相连，干扰行为选择模块与计时模块相连，计时模块与胜负判定和剩余博弈时间预测模块相连。所述方法及系统能增强雷达抗干扰的隐蔽性和奇效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115348298B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
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公开(公告)号：CN115344031A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号：CN106883845B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710229040.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K11/06 , C09K11/66 , C09K11/75 , C09K11/61 , G02F1/13357
Abstract: 本发明提供一种杂化钙钛矿微晶发光材料，所述杂化钙钛矿微晶发光材料的通式为A4BX6，其中A为CH3NH3+、NH＝CHNH3+、C(NH2)3+或R2NH3+，B为Ge、Sn、Pb、Sb、Bi、Cu或Mn的金属离子中的任意一种，X为Cl‑、Br‑以及I‑中的至少一种，其中R2为链碳原子数在1‑8之间的饱和直链烷基基团或饱和支链烷基基团或不饱和直链烷基基团或不饱和支链烷基基团或芳香基团。本发明首次制备出了A4BX6型的有机无机杂化钙钛矿发光材料，所制备的有机无机杂化钙钛矿发光材料发光效率高、稳定性好。本发明还提供一种制备杂化钙钛矿微晶发光材料的方法，该方法同时也可以应用于制备无机钙钛矿微晶发光材料，该方法简单、通用性强，材料的产率高，能达到90％以上、杂质少，清洗提纯容易、成本低，材料纯度高。
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公开(公告)号：CN107270163A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
CPC classification number: F21S2/00 , B08B1/002 , F21V1/00 , F21V14/08 , F21V23/002 , F21V31/005 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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公开(公告)号：CN101201622A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179453.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。
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