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公开(公告)号：CN105957081A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278200.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明公开了一种玻璃绝缘子掉串故障检测方法，其中方法包括：建立绝缘子的颜色模型，依据此模型来进行绝缘子的初步分割，并对得到的绝缘子二值图像进行形态学闭运算和连通域标记操作，以进行绝缘子方向的校正和位置的确定，然后再通过面积占比来选择结构元素大小，进行形态学闭运算完成最终的分割，在分割的基础上寻找绝缘子区域的缺口，进行最终的掉串标记。本发明所述的玻璃绝缘子掉串检测方法，提高了玻璃绝缘子掉串检测精度，为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，大大降低了人工检测带来的人力物力的损耗，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105404872A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510843616.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/6227
Abstract: 本发明公开了一种基于顺序割图法的航拍图像中绝缘子细定位方法，包括以下步骤：(1)根据绝缘子和背景图像的Hu不变矩训练AdaBoost分类器；(2)利用步骤(1)训练好的分类器对绝缘子进行粗定位；(3)根据步骤(2)粗定位的结果，得到粗定位中包含同一个绝缘子的所有矩形的并集的初始最小外接矩形；(4)利用步骤(1)训练好的分类器对步骤(3)所得矩形对应图像部分进行顺序裁割，得到精细定位的绝缘子；本发明的优点是：大大提高了绝缘子的定位精度，能够广泛地应用于电网巡检、绝缘子状态检测和故障诊断的技术领域。
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公开(公告)号：CN104021394A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410244819.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法，本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初，检测窗口和样本大小一致，然后按照一定的尺度参数进行移动，遍历整个图像，标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口，然后再进行一次图像遍历；这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历，直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历；本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果，为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫，并大大地提高了目标的检测速度。
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公开(公告)号：CN103810698A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310619708.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种基于物理参数一致性的火焰温度场重建方法，它包括以下步骤：a.从多个视角同步拍摄燃烧火焰的图像序列，利用可视外壳技术将火焰体素化；b.标定相机的响应曲线；c.初始化火焰折射率场，并根据火焰的成像模型计算火焰的初始辐射力场；d.迭代计算辐射力场与折射率场，直到辐射力场与折射率场在数值上满足物理一致性；e.根据辐射力与温度之间的查找表计算最终的火焰温度场。本发明基于火焰辐射力场与折射率场两个物理参数一致性的事实，提出了一种迭代计算火焰温度场的算法，该方法充分考虑了火焰折射率场的分布不均匀对光线的折射作用，大大提高了温度场重建的精度。本方法可以用于工业测量、火电厂监控以及虚拟现实等领域。？？
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108682B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN105717934B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105717934A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN206513508U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720024653.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型公开一种小型风力发电机的控制装置，所述控制装置包括小型永磁直驱风力发电机、不可控整流器、第一电压传感器、第一电流传感器、第二电压传感器、第二电流传感器、DC‑DC变换器、驱动模块、控制器、第一滤波电路单元、第二滤波电路单元、负载、光电旋转编码器、WIFI模块和摄像仪。本实用新型通过K60单片机进行最大功率跟踪以及转速的控制，处理速度快；通过WIFI模块来实现单片机与上位机的通信，操作和控制更加方便；通过光电旋转编码器能够实现转速更高精度的测量；通过摄像仪可以采集风机桨叶的图像，从而更好的监测风机的运行情况。
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公开(公告)号：CN205620817U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620352589.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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