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公开(公告)号：CN118252136A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264307.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种植保无人机喷洒控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预设时长范围内果树冠层中的位姿传感器的各个树干的位姿变换数据、植保无人机的各个飞行参数以及植保无人机中的视觉传感器的果树冠层图像数据；确定各个飞行参数下所述果树冠层中的雾滴沉积量，根据所述雾滴沉积量以及所述冠层扰动预测模型构建植保无人机喷洒控制模型；将所述植保无人机的各个飞行参数输入至预训练的植保无人机喷洒控制模型，确定所述飞行参数相对应的果树冠层扰动状态以及所述果树冠层扰动状态下的雾滴沉积量，以完成所述植保无人机喷洒的控制。本申请能够大大避免无人机旋翼产生的风场对药剂雾滴的沉积效果产生的巨大影响。
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公开(公告)号：CN112461606B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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公开(公告)号：CN109665119B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811561234.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载到对应脱离高度点后，利用脱离单元进行分离，分离后各个测量单元竖直运动至测量高度点进行瞬时风速的测量并对所测量的瞬时风速数据进行实时回传、存储。本发明利用运载单元对测量单元进行投放，避免因立体风速的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地立体高度风速的测量，减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性，从而使测量数据能够及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN111781028A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010727580.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
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公开(公告)号：CN108519497A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/025
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670674A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821919.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷施效果测试装置以及方法，该装置包括用于提供侧向风场的侧向风机构、用于作测试用的旋翼无人机以及多方位收集机构；所述旋翼无人机设置在侧向风机构和多方位收集机构之间；所述多方位收集机构包括收集框架、水平收集组件和竖向收集组件；所述收集框架上设有水平收集面和竖向收集面；所述水平收集组件包括至少两个用于在水平方向上收集雾滴的水平收集工具，该水平收集工具布置在水平收集面上；所述竖向收集组件包括至少两个用于在竖直方向上收集雾滴的竖向收集工具，该竖向收集工具布置在竖向收集面的不同高度上。本发明通过收集多个方位的雾滴，可以准确分析出植保无人机喷施效果，有利于提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN108482708B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
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公开(公告)号：CN109407176B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811561289.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干个测量单元分别发射到测量高度点后，利用测量单元对测量高度点进行瞬时气象参数的测量并对所测量的瞬时气象参数数据进行实时回传，同时在测量单元达到测量高度点后回收单元对测量单元进行回收。本发明利用弹射单元进行精准快速投射，快速将测量单元布置于测量点，避免因立体气象的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地三维空间气象参数的测量，测量数据能及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN110979677A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
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