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公开(公告)号：CN108749504A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810665532.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60G15/12 , B60G17/052 , B60G11/27 , B60G11/28
CPC classification number: B60G15/12 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/0525
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四轮驱动客车前独立悬挂，所述前独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，所述每个悬挂单元均包括气囊承载机构、悬挂固定机构、减震缓冲机构、限位块、轮毂机构、转向机构和安装块，所述悬挂固定机构的一端安装客车的车架上，另一端与安装块转动连接，震缓冲机构的一端铰接于悬挂固定机构上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构和转向机构均固定于安装块上；限位块固定于悬挂固定机构上，气囊承载机构固定于悬挂固定机构上。本发明结构紧凑，固定方式灵活，能够方便的与驱动电机以及转向机构的固定装置集成在车架上，更容易实现整车轻量化。
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公开(公告)号：CN108725259A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810665523.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，包括坡道传感器、整车控制器、CAN总线、前驱电机、后驱电机、动力电池、前驱电控、后驱电控、动力线束和半轴，所述坡道传感器通过CAN总线与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电控与前驱电机相连，后驱电控与后驱电机相连，动力电池通过动力线束对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电机通过差速器与两根半轴相连，后驱电机通过差速器与两根半轴相连。本发明可以有效的降低司机驾驶操作的难度，可以充分利用四驱的先天性条件来保证驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN108638867A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810665539.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023 , H02H1/00 , H02H3/087
Abstract: 本发明公开了一种新型节能型电动汽车高压配电装置，若干个IGBT开关相互并联，且一所述IGBT开关与动力电池的正极连接，剩余的每个IGBT开关与一个用电设备连接器的正极连接，所有用电设备连接器与动力电池并联，在IGBT开关与动力电池之间以及IGBT开关与用电设备连接器之间均连接一个高压熔断器；预充电阻与动力电池相连的所述IGBT开关相连，高压熔断器和IGBT开关安装在功率电路板上，每个IGBT开关对应与控制模块相连，电流传感器安装于动力电池的正极上，电流传感器与控制模块相连。本发明通过IGBT开关取代高压接触器，使得PDU核心体积大大缩小，解决了高压接触器带载切断等问题，使高压保护更具实时性及有效性。
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公开(公告)号：CN119636769A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510048262.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/18 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种前轮转向后轮分布式驱动车辆路径跟踪方法。其包括S1、建立前轮转向后轮分布式驱动的非线性车辆动力学模型；S2、建立路径跟踪任务约束；S3、基于任务约束设计自适应鲁棒控制器；S4、基于李雅普诺夫分析自适应鲁棒控制器的稳定性以及约束跟随误差性能；S5、使用步骤S3中的控制器控制车辆进行路径跟踪。本发明所提出的路径跟踪控制算法建立了更加符合车辆实际动力学特征的模型，并考虑和处理了较大初始跟踪偏差的情况，能提升车辆在受不确定因素和较大初始跟踪偏差影响下的控制稳定性，将跟踪误差样限制在规定区域内。
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公开(公告)号：CN110676832A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084454.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有指示功能的自诊断式翘班开关，包括开关电路、自诊电路和发光电路，所述开关电路、自诊电路和发光电路相互连接并形成回路；所述自诊电路包括限流电阻R1、限流电阻R2和二极管VD，所述限流电阻R1与二极管VD串联后并并联在限流电阻R2的两端，且二极管VD的输出端与发光电路连接，二极管VD的输入端与限流电阻R1连接，限流电阻R2的输入端与开关电路相连，限流电阻R2的输出端与发光电路相连。本发明功能性更强，使用更加简便易明，诊断与维修更加容易，适应整车电路性能更灵活，对于整车厂和驾驶员更加友善，使用安全性和容错率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638851A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810665588.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型纯电动四驱客车动力系统总成，包括电机、减速器、差速器和输出法兰，所述电机与减速器的输入端相连，减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端对应与两输出法兰相连。本发明将电机、减速器、差速器集成，省去了中间的传动轴，提高了传递效率的同时也降低了成本，差速器输出后选用法兰连接方式，可提供驱动轴的柔性连接，避免了运动干涉。
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公开(公告)号：CN210083335U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920862237.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: B62D23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动客车的车身顶盖骨架总成，两根顶边梁相互平行设置，若干根第一顶杆相互平行地焊接于两顶边梁之间，相邻的两根第一顶杆之间形成有安装槽，在每个安装槽内焊接若干根第二顶杆，第一顶杆、第二顶杆和顶边梁焊接组成骨架本体；骨架本体左端第一个安装槽内的第二顶杆上焊接有摄像头埋板；左端第二个安装槽焊接有天窗纵杆；左端第三个安装槽内的第二顶杆上焊接有电视机安装支架；左端第四、第五和第六个安装槽内的第二顶杆上焊接有出风口横梁、空调安装支架和回风口横梁；骨架本体右末端并列的三个安装槽内的第二顶杆上均焊接有扶手支架。本实用新型对顶盖骨架进行改善、简化骨架结构、提高结构的强度，结构合理，功能多样。
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公开(公告)号：CN208324910U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984597.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滑移率双电机驱动扭矩分配控制系统，前轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两前半轴相连，前半轴与前轮胎相连；后轴电机的输出轴与一主减速器的输入端相连，主减速器的输出端与差速器的输入端相连，差速器的两输出端与两后半轴相连，后半轴与后轮胎相连；前电机控制器与前轴电机相连，后电机控制器与后轴电机相连，四个ABS传感器对应设于前、后轮胎上，四个ABS传感器对应与整车控制器相连。本实用新型提高了电机的驱动效率，有效的减少了无功功率的出去，从而增加了续航里程，解决了在特殊的路况上汽车打滑的情况。
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公开(公告)号：CN208324803U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820984577.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动四轮驱动客车后独立悬挂中的定位结构，安装块包括一本体，在本体上设有轮轴孔，本体上设有第一折弯边和第二折弯边；在本体上设有第一延伸边和第二延伸边，两个延伸边设于第二折弯边的两侧；定位杆包括母杆、第二子杆、锁紧抱块、锁紧螺栓、球头柱销和第一子杆，第二子杆和第一子杆分别螺纹连接于母杆的两端，两锁紧抱块套设于母杆的两端；在第一子杆上设有第一连接头，第二子杆上设有第二连接头，两球头柱销分别连接在两个连接头上。本实用新型结构简单，便于轮毂机构和上、下支架的安装，便于装卸，使用效果好；定位杆的长度以及安装角度均可调节，可以根据车架的实际结构去调整定位杆的安装位置，灵活度好，适用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210781440U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921914230.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
IPC: H05B45/10 , F21S41/141
Abstract: 本实用新型公开了一种不区分电源正负极性的可调光车用LED灯，包括整流电路、灯光电路和调光电路，所述整流电路、灯光电路和调光电路相互连接并形成回路，电源的两个接电级接入所述回路。本实用新型电路控制逻辑简单，安全性与容错率更高，实用性较强，避免了传统LED灯的电源反接问题，灯光的光强度可由驾驶员手动调节，适用于各种场景。本实用新型利用4个二极管组成整流电路，用以调节电路中电流的流向；限流电阻R1与LED灯串联，接入整流电路的调节范围，作为整个电路的负载；滑动变阻器连接在电路的某一端，作为调光使用，不仅可以调节电路中电流限制，还可在LED灯短路时充当负载，避免损害电源及电路中其他部件。
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