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公开(公告)号：CN103958252B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280057652.8
申请日：2012-11-12
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F16H61/452 , F16H61/462
Abstract: 提供了一种用于控制静液压传动机器(10)中的传动比变化的方法。该静液压传动机器(10)包括可变排量泵(18)和与该可变排量泵(18)流体连接的至少一个可变排量马达(22)。该方法包括确定与从当前传动比到新传动比的变化对应的传动比变化率(106)的步骤。与传动比变化率(106)对应的起始和终止重叠传动比(124,126,154,156)被确定并且限定出重叠范围(128,158)。至少部分通过以在重叠范围(128,158)内的传动比同时改变可变排量泵(18)和至少一个可变排量马达(22)的排量并以在重叠范围(128,158)之外的传动比先后改变可变排量泵(18)和至少一个可变排量马达(22)的排量使用电子信号来使当前传动比改变为新传动比。
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公开(公告)号：CN104204623A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380018138.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F16H61/21 , B60Y2200/14 , Y10T477/677 , Y10T477/69 , Y10T477/69367
Abstract: 一种用于控制与机器相关的传动装置(11)的方法包括确定传动装置(11)的第一目标转矩。第一目标转矩包括与机器的动力源(17)相关的转矩极限和虚拟阻滞转矩的组合。该方法还包括命令传动装置(11)产生对应于传动装置(11)和动力源(17)之间的界面处的第一目标转矩的第一输出。传动装置(11)的第一输出将动力源(17)的速度从第一动力源速度增加到第二动力源速度，并且将机器的行驶速度从第一行驶速度减小到第二行驶速度。该方法还包括确定第一目标转矩不等于转矩极限，并且响应于确定第一目标转矩不等于转矩极限来确定传动装置(11)的第二目标转矩。第二目标转矩小于第一目标转矩。
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公开(公告)号：CN101883702B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200880118633.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/12 , B60K6/46 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W50/087 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2710/0666 , B60Y2200/411 , F02D41/1497 , F02D2250/21 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217
Abstract: 一种机械(100)，包括提供发动机转矩(402)的发动机(104)。设置成在运行期间消耗一部分发动机转矩(402)的第一装置(336)提供机械功能。电子控制器(252)设置成接收表示发动机工作参数的发动机信号(408)，根据发动机工作参数确定转矩输出能力(312)，接收来自第一装置(322)的转矩请求(324)和将转矩请求(324)与转矩输出能力(312)进行比较。该电子控制器(252)还安装成根据转矩请求(324)和转矩输出能力(312)将发动机转矩(402)的一部分分配到第一装置(336)。
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公开(公告)号：CN112009239A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010423459.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： R·T·安德森
Abstract: 本发明涉及用于发动机速度控制和车辆制动控制的单踏板配置。一种车辆控制器可以确定与控制车辆的发动机的发动机速度关联的减速器输入。车辆控制器可以在车辆正在移动时并且基于满足制动阈值的减速器输入来确定与减速器输入关联的发动机减速器将启用以用于使车辆停止。车辆控制器可以基于确定发动机减速器将用于使车辆停止来确定将由车辆的制动装置施加以使车辆停止的制动量。车辆控制器可以自动使制动装置施加制动量以使车辆停止。
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公开(公告)号：CN105667511B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201510882507.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/184 , B60W10/11 , B60W10/18
Abstract: 为了降低传动系统部件的磨损和撕扯，机器监测即将发生的降挡，并且在降挡完成前使该机器自动减慢到这样一速度，该速度使发动机rpm保持低于目标发动机rpm。机器中的控制器确定机器的当前速度，然后使机器减慢到与新挡位的目标rpm相关联的新速度。该控制器可以简单地独立于换挡过程来施加制动以使机器减慢到该新速度，或者可以主动地延迟挡位变换直到实现该新速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103988001B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280057650.9
申请日：2012-11-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: F16H59/04 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H61/686
CPC classification number: F16H61/462 , B60W2540/165
Abstract: 提供了一种用于控制具有无级变速器(14)的机器(10)中的传动比变化率的方法。该方法包括使操作员输入装置(30,34,36)移动到改变后的位置(114,124,134,144,154,164,167)，接收指示改变后的位置(114,124,134,144,154,164,167)的电子数据，以及至少部分基于改变后的位置(114,124,134,144,154,164,167)而确定不受限的期望传动比。从电子存储的传动比变化率映射图(110,120,130,140,150,160,165)选择与所述改变后的位置(114,124,134,144,154,164,167)对应的最大传动比变化率(112,122,132,142,152,162,166)。至少部分基于不受限的期望传动比和最大传动比变化率(112,122,132,142,152,162,166)而确定当前期望传动比。该方法还包括使用电子信号将无级变速器(14)的指令传动比改变为当前期望传动比。
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公开(公告)号：CN102947514A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180031043.0
申请日：2011-06-22
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/18036 , B60W30/1882 , B60W50/085 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2710/0644 , B60W2720/10 , F02D11/105 , Y10T477/323 , Y10T477/60
Abstract: 公开了一种用于移动式机器(10)的控制系统(14)。控制系统可以具有构成为推动移动式机器的发动机、构成为指示期望的发动机速度和期望的工作模式的至少一个操作者输入装置(23，30)、以及与发动机和所述至少一个操作者输入装置连通的控制器(34)。控制器可以构成为对发动机的当前转矩与可利用的转矩进行比较，并且基于期望的工作模式并基于该比较从期望的发动机速度有选择地调节发动机的速度。
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公开(公告)号：CN111516754B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010078372.1
申请日：2020-02-03
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明涉及在被命令处于空档时操控差动转向机器，尤其是一种用于在被命令处于空档时操控该机器的方法，其包括：感测变速箱处于空档设置；将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；斜坡关断液压转向系统上的转向泵；感测转向命令；响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。
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公开(公告)号：CN113448266A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110251377.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 远程控制台或操作员站包括：比例行进控制操纵杆，其通过所述操纵杆远离中心偏置位置的移动来实现机器行进速度的连续改变；测量操纵杆的逐渐改变位置的传感器；以及通信耦合到所述传感器和所述操纵杆的电子控制器。所述电子控制器被编程为执行闭环控制，所述闭环控制包括将所述操纵杆的逐渐改变位置映射到对应的所需机器行进速度；并且调整用于推进所述机器的发动机速度和用于减缓所述机器以达到所需机器行进速度的行车制动量。
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