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公开(公告)号：CN113223159A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110584103.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于目标纹理虚拟化处理的单幅遥感图像三维建模方法，属于遥感图像技术领域，本发明为解决对遥感图像进行三维建模时目标纹理复杂冗余不利于本身结构信息提取，影响三维建模效果的问题。包括：以待建目标为中心裁剪为正方形小图像并去除目标以外背景信息，建立三维模型，利用三维模型图片作为风格图片采用对抗损失函数和循环一致性损失函数对生成对抗网络进行训练，应用图像虚拟化算法对单个目标RGB图像进行风格迁移处理，训练单个目标图像建模网络，使用图像虚拟化结果和目标对应的真实模型作为训练集，获得最优化的网络参数模型，建立从二维图像到三维模型的映射关系，利用移动立方体算法获得最终输出模型。本发明用于单幅遥感图像的三维建模。
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公开(公告)号：CN106744541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077007.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00
Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。
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公开(公告)号：CN119413624A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580536.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种具有模块化底座的水下空化射流实验台，包括：水箱支撑架，所述水箱支撑架内部设有透明水箱，所述水箱支撑架于顶部竖直方向设有滑台；喷射控制装置，所述喷射控制装置安装于所述滑台上进行竖直方向位移，其包括快门组件和喷嘴组件；试件冲击台组件，所述试件冲击台组件用于固定试件，其位于所述透明水箱内部坐底式安装，所述试件冲击台组件包括模块化底座、冲击台以及位于所述冲击台上方的试件限位板，本装置可以完成冲击空化射流试件侵蚀测试，利用滑台带动喷射控制装置运动，满足不同靶距的实验要求；通过自动化程序控制可实现快门片的释放或关闭，精确控制不同试件的测试时间，保证测试的效果。
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公开(公告)号：CN118726779A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310326983.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C1/03 , C25D13/12 , C25D13/20 , C25D9/04 , C22F1/06 , C25D13/02 , B21B1/38 , B21B3/00 , H05K9/00
Abstract: 一种基于多元多尺度界面设计的镁锂基电磁屏蔽材料及其累积叠轧成型方法和应用。本发明属于电磁屏蔽材料及其制备领域。本发明首先利用真空感应熔炼方法制备出原始Mg‑9Li3Zn‑0.5Gd合金，之后进行热处理，使其尽可能多地溶解合金中的化合物。其次，利用电泳沉积技术使多壁碳纳米管均匀沉积在了合金表面，通过电化学方法解决了碳纳米管之间存在的强范德华力以及碳纳米管与金属基体之间的界面结合不足导致碳纳米管难以分散的问题。最后，采用累积叠轧成型工艺，在五次循环叠轧中设计叠轧压力、叠轧区间、工作温度范围，最终实现了材料内部自调控多层近平行界面结构的出现，制备了以多元多尺度平行界面结构为主要特点的复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258824A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211616806.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/33 , G06T7/194 , G06N3/0464
Abstract: 基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决现有立体像对的建模方法还存在不满足标准立体像对的限定条件时难以通过少量局部点高质量地重建建筑物的整体结构，导致难以提取出正射图像视角盲区中的缺失信息的问题。本发明包括：获取建筑物倾斜遥感图像，并对建筑物倾斜遥感图像进行透视实例分割获得透视实例分割结果；对透视实例分割结果进行信息修复获得单体建筑物图像；对来自不同建筑物倾斜遥感图像的同一修复后的单体建筑图像进行匹配；基于匹配结果利用每个单体建筑物的图像实现超广义立体像对三维重建；超广义立体像对为覆盖某一区域的任意幅倾斜遥感图像。本发明用于建筑物的三维重建。
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公开(公告)号：CN113223159B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110584103.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06K9/62
Abstract: 基于目标纹理虚拟化处理的单幅遥感图像三维建模方法，属于遥感图像技术领域，本发明为解决对遥感图像进行三维建模时目标纹理复杂冗余不利于本身结构信息提取，影响三维建模效果的问题。包括：以待建目标为中心裁剪为正方形小图像并去除目标以外背景信息，建立三维模型，利用三维模型图片作为风格图片采用对抗损失函数和循环一致性损失函数对生成对抗网络进行训练，应用图像虚拟化算法对单个目标RGB图像进行风格迁移处理，训练单个目标图像建模网络，使用图像虚拟化结果和目标对应的真实模型作为训练集，获得最优化的网络参数模型，建立从二维图像到三维模型的映射关系，利用移动立方体算法获得最终输出模型。本发明用于单幅遥感图像的三维建模。
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公开(公告)号：CN105071499B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510551818.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池管理领域，具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心，所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接，监视电池的温度与电量情况；所述的控制板与远程控制中心通过通讯总线连接，通过控制中心监控电池运行状况并控制电池控制板对第一双电池组件、第二双电池组件进行状态控制。本发明高可靠性。不间断工作的情况下实现电池的维护，在其中一枚电池进行周期性充放电维护时，另外一枚电池可以作为后备电力供应，解决了在电池周期性充放电维护时，市电突然断电产生的后备电力供应不足等危险。
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公开(公告)号：CN205348070U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620005787.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型涉及清扫车领域，特别是涉及一种适用于清扫公共场合水平地面的小型无动力手推扫地车。小型无动力手推扫地车，其由双棘轮和齿轮驱动机构、垃圾收集箱、滚刷清扫机构、车架组件四部分构成；双棘轮和齿轮驱动机构安装在车架组件上面，车架组件上面的驱动轮与双棘轮机构连接，齿轮机构通过支架固定再车架组件上。垃圾收集箱安装在车架组件上，滚刷清扫机构安装在垃圾收集箱上，滚刷与滑轮连接并通过橡胶弹性带将驱动机构的动力传到滚刷上。相比于传统的扫地车，其结构简单、体积小、工作范围小，具有较好的灵活性，正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫。
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公开(公告)号：CN205002981U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520655798.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型提供一种警用痕迹提取仪，包括主车架、副车架、金属车轮、控制开关、扶手、轴承、传动皮带、金属辊、高压发生器以及痕迹提取薄膜，所述痕迹提取薄膜缠绕在金属辊上，并接到高压发生器的正极，所述金属车轮接到高压发生器的负极；当要进行痕迹提取作业时，首先调节垂直调节螺丝，使得痕迹提取薄膜与待提取痕迹的地平面的距离适中，按下控制开关后，推动扶手，此时由于静电的作用，地平面上的脚印灰尘和毛发等痕迹被吸附到痕迹提取薄膜上，并且由于传动皮带的作用，痕迹提取薄膜被金属辊卷起，故可进行连续的痕迹提取工作，并且可以通过痕迹提取仪上部的痕迹提取薄膜，实时观察痕迹的提取情况，无需翻转仪器，即可进行拍照取证。
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