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公开(公告)号：CN108230336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711481537.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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公开(公告)号：CN112016396A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010714155.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于树木生长预测的线路通道安全性分析方法，涉及输电安全性运维领域。该方法结合树木点云数据、高分辨率影像及高光谱数据，建立输电线路通道树木数据库，根据树冠位置范围、树冠高度、生长系数判断树木与电力线的距离，并根据该距离计算树木安全隐患等级，在安全隐患等级标记为紧急时，在相应的时间节点前n天提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理。该发明能够大大减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。
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公开(公告)号：CN104913720A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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公开(公告)号：CN110874613B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911053035.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多源多尺度地形数据的无缝融合方法，包括以下步骤：S1：数据预处理，获取需要融合的低精度DEM‑A和高精度DEM‑B；S2：提取高精度DEM‑B的范围面图层1并做缓冲分析，针对高精度地形栅格数据进行重分类，提取矢量范围面，简化矢量面得到高精度地形数据DEM‑B的范围面图层1，按照缓冲距离d对图层1进行缓冲分析，化简后得到外扩的缓冲矢量面图层2。本发明适用于多源多尺度数据的地形地貌特征构建，利用数据之间的互补信息，突破单一数据源的限制，最终获得到质量的无缝融合效果。
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公开(公告)号：CN108919295A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810460294.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230336A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481537.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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公开(公告)号：CN105173095B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN216655968U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122524780.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B21D22/14
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧壁上固定有C形支架，支撑底座的顶端固定有n形板，n形板上通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的底端通过轴承转动连接在支撑底座的顶端，连接轴的顶端固定有托盘，托盘的内底壁上活动安装有多个铆钉安装模具，此直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，区别于现有技术，其其直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置的使用过程中，可利用螺柱、手拧螺母的作用，能够对铆钉安装模具进行拆换不同直径尺寸的，其结构设计简单，较为方便，其次，利用往复间歇式旋铆机构，能够实现往复间歇式旋铆作业，大大提高旋铆的工作效率，提高生产产量。
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公开(公告)号：CN213455366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022916388.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型属于激光三维扫描仪技术领域，尤其是一种用于激光扫描装置的保护罩，针对了激光扫描装置在放置时保护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括装座，安装座的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁滑动连接有放置座，安装座的底端开设有与放置槽连通的控制槽，控制槽的底端侧壁滑动连接有移动板；本实用新型中通过安装座对扫描仪进行放置，对扫描仪进行初步保护，通过保护板对激光扫描仪的镜头进行防护，使激光扫描仪在遭受碰撞时镜头不会出现破碎，通过卡块对激光扫描仪的底端进行卡紧限位，使扫描仪在放置时更加稳定，一定程度上降低了扫描仪在磕碰时会发生损坏的几率，具有较好的保护效果，提高了该扫描仪的实用性。
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公开(公告)号：CN213999396U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022917227.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于三维可视化成像设备技术领域，尤其是一种用于三维可视化成像装置的安装平台，针对了对其安装时安装平台使用的便捷性较差问题，现提出如下方案，其包括安装箱，安装箱内部放置有支撑板，安装箱的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的凹槽，支撑板的两端位于凹槽的内部，安装箱的一侧侧壁位于支撑板的上方设置有安装台，安装台的一侧侧壁与支撑板的一侧侧壁之间固定有减震弹簧；本实用新型中安装平台在对三维可视化成像装置的安装时，对不同高度的装置进行调节安装，在安装的过程中操作简单方便，节省工作人员的安装时间消耗，提高该装置在使用过程中的使用便捷性，使其在安装过程中能够处于相对稳定的状态，提高该装置的安装效率。
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