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公开(公告)号：CN104638562B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410822334.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105173095B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN104577876A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN101882766A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010195862.6
申请日：2010-06-01
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种电力维护直升机，包括直升机本体，巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置；巡线设备包括摄像机，红外测温仪，紫外成像仪，吊舱，吊舱控制装置及分析处理系统；水冲洗装置包括水枪，气泵及水箱；检修装置包括检修平台及吊索，检修平台包括平台本体，电位转移杆，气动扳手及气泵；检修吊索包括第一脱钩，第二脱钩，第三脱钩，绝缘绳；铁塔吊装装置包括三角挂架及限位装置；放线装置包括第一绳索，第二绳索，配重物及导杆式滑车。本发明的巡线设备能准确地定位高压输电线路的缺陷；水冲洗设备能有效冲洗线路的积污；带电检修设备能在线路带电的情况下处理和修复缺陷；吊装设备和放线设备能执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。
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公开(公告)号：CN108230336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711481537.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104577876B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN112187535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN112069274A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010863120.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式影像切片处理方法，包括：获取待切片范围的多张单幅影像图片，将各单幅影像图片融合为整体影像图片；将整体影像图片进行范围提取和缓冲分析，得到shp格式的影像范围及其对应的缓冲范围；下载不同缩放等级下的缓冲范围对应的低精度影像范围；根据指定缩放等级下的整体影像范围及其对应的缓冲范围，获得输电线路范围内待切瓦片的相关位置信息，并将其存储到数据库中；根据待切瓦片的相关位置信息，利用分布式计算方法进行多进程切片，并对各切片进程进行监测。本发明通过对影像进行融合、匀光匀色处理，还原真彩色影像数据，利用分布式计算技术对其硬件进行动态调度，有效提高了影像切片效率。
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公开(公告)号：CN111382767A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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公开(公告)号：CN109256721A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710594740.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5)，其中，框架基体(1)包括：支撑架(7)及两个吊框(8)，支撑架(7)包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端，两个吊框(8)之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框(8)之间，卡扣盘(2)设置于短边的上方，在卡扣盘(2)上设置有吊环(3)；在两个长边与吊框(8)内侧的连接处，另分别设有吊环(3)；滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上，且位于短边的下方。
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