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公开(公告)号：CN118722593A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310329930.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制单元执行将车辆引导至目标停车位置的停车控制以及控制车辆以小于等于预设速度的车速行驶的速度管理控制。仲裁单元决定是否允许车辆控制单元执行停车控制以及速度管理控制，依据车辆控制单元执行停车控制的运行状态判断是否允许车辆控制单元执行速度管理控制，其中在车辆控制单元启动停止状态控制后，仲裁单元允许车辆控制单元执行速度管理控制。
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公开(公告)号：CN112124091B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010571671.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主地移动到规定的目标驻车位置；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测车辆的状态。在控制所述自主驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述自主驻车操作的禁止状态时，所述控制装置执行禁止减速处理以使所述车辆减速，从而使所述车辆停止。所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的停止操作中所述车辆的减速度的上限。
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公开(公告)号：CN113525350A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110331822.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括控制装置。在暂停区域中检测到障碍物并且制动踏板的操作量等于或大于第二阈值的情况下，随着驾驶员释放对制动踏板的操作，所述控制装置继续自动驻车处理。在所述暂停区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于所述第二阈值的情况下，所述控制装置使制动装置以第二制动力使所述车辆停止并且暂停自动驻车处理。在取消区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于第一阈值的情况下，所述控制装置使所述制动装置停止所述车辆，并取消所述自动驻车处理。
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公开(公告)号：CN112977430A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011462164.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆辅助装置、可自动驾驶车辆及车辆辅助方法。自动泊车控制单元(1)具有外界识别部(1a)、行为控制部(1b)、制动保持指示部(13)和制动液压控制部(19)，其中，外界识别部用于识别外界；行为控制部根据识别出的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部通过行为控制使车辆(100)停止，且直到受理驾驶员的行为操作为止保持该停止；在使车辆(100)起步或者倒车的情况下，制动液压控制部推定产生制动噪声的区域，在产生所述制动噪声的制动噪声发生区域中，使制动液压的变化速度比制动噪声非产生区域的情况下的制动液压的变化速度大。据此，抑制车辆起步或者倒车时的制动动作的制动噪声。
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公开(公告)号：CN112977421A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN112124095A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN112977426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN113492840A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110295900.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够按所希望的移动路径向所希望的泊车空间泊车。按照由定点机构(40)作出的移动路径(100)的修改指示，在可移动区域(92)内重新生成移动路径(102)，并将其叠加显示在显示部(37)上的本车(12)的可移动区域(92)，因此，不变更乘员希望泊车的泊车空间(位置)(88a)，就能够按所希望的移动路径(102)泊车到该所希望的泊车空间(88a)。
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公开(公告)号：CN113492834A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110291980.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
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公开(公告)号：CN108622083B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810215134.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中田祐树
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置。当在执行泊车动作的过程中驾驶员进行了驱动操作时，泊车辅助装置(102)的控制部(150)以从本车辆的当前位置到目标停止位置(T)的距离比规定距离(L1～L3)大为条件，来进行与驾驶员的驱动操作对应的加速，在进行了该加速后，进行减速以使本车辆(200)在到达界限停止位置(R)为止的范围内停止。据此，能按照驾驶员的喜好来调整泊车辅助动作时的本车辆的速度。
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