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公开(公告)号：CN110114634B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780081270.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
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公开(公告)号：CN110461674B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201780088932.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆控制系统具备：行驶控制部(141)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；状态判定部(160)，其判定在由所述行驶控制部进行的行驶控制的执行中使用的设备的状态；以及程度决定部(180)，其基于由所述状态判定部判定出的所述设备的状态，来决定由所述行驶控制部进行的行驶控制的程度。
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公开(公告)号：CN109982908B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201680091006.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
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公开(公告)号：CN111868775A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019609.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明具备当在第一时期从一个主体向其他的主体进行了第一转移的可移动型蓄能设备在第二时期从其他的主体或与该其他的主体不同的另一其他的主体向一个主体进行第二转移时，基于(i)第一时期和第二时期的期间的长度、以及(ii)第二时期中的可移动型蓄能设备的劣化状态的至少一方，来决定第二时期中的可移动型蓄能设备的第二转移的对价的对价决定部。
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公开(公告)号：CN109982908A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680091006.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100400343C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610056992.5
申请日：2006-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/16
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R2021/01006 , B60R2021/01184 , B60R2021/01306
Abstract: 提供一种检测器类的安装状态检测装置，它可在检测器安装后，安装角度发生变化了的情况下，对此进行判定该变化并能报告该变化的。具备：安装在车体的规定部位、具有第一检测装置(1b)的检测器(1)；安装在与该检测器(1)的配置部位不同的部位(2)上的第二检测装置(2b)；对由上述第一检测装置(1b)检测的上述检测器(1)的倾斜角度信号和由上述第二检测装置(2b)检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，判定两倾斜角度差是否超过规定值的判定装置(2c)；依据该判定装置(2c)的判定结果，在上述倾斜角度差超过规定值的情况下，发出报知信号的报知装置(5)。
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公开(公告)号：CN108216244B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
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公开(公告)号：CN111492530A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880082817.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M10/42 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64F1/12 , B64F1/36 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J7/35 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种能量系统。该能量系统具备：将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部；将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部；获取在具有第一载置部以及第一耗能设备的第一耗能场所和具有第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常的异常获取部；在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下由异常获取部获取到异常时，使可移动蓄能设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备的移动体。
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公开(公告)号：CN110114634A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780081270.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
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公开(公告)号：CN110103939A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910095075.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 华山贤
Abstract: 本发明提供在驾驶员的心情可能发生起伏等的情况下，能够事先提醒注意的车载装置、车内通知方法及存储介质。车载装置具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的发动机和使用由所述发动机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；状态识别部，其识别就座于驾驶员座的驾驶员的状态；输出部，其设置于所述驾驶员座的附近；诊断部，其基于由所述状态识别部识别的识别结果，来诊断所述驾驶员的状态；通知部，其在由诊断部诊断为所述驾驶员的状态不正常的情况下，从所述输出部输出与加减速操作相关的建议。
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