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公开(公告)号：CN110435651B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910677486.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
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公开(公告)号：CN110785795A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880038781.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种配车服务提供装置，其具备：取得部，其取得主利用者的利用请求；指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
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公开(公告)号：CN110770807A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880040153.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车辆(200)具备通信装置(220)、生物体信息获取部(240)及自动驾驶控制单元(250)。通信装置(220)将由生物体信息获取部(240)获取到的生物体信息向外部设备发送，并且接收包含与发送过去的生物体信息对应的属性信息在内的响应信号。自动驾驶控制单元(250)执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于接收到的响应信号所包含的属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。
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公开(公告)号：CN110770783A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880038824.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：车外用显示部，被设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；车辆环境获取部，获取所述车辆的环境；和显示控制部，基于由所述车辆环境获取部获取的车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110753948A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880040053.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 服务管理装置(300、700)具备：取得部(320、720、722、724)，其取得服务利用者(U)要求与服务提供者(S)在移动的车辆(200、500)内同乘的同乘请求(服务利用委托信息)；以及计划决定部(330、740)，其根据由所述取得部取得的同乘请求，来决定所述服务利用者与所述服务提供者的同乘计划。
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公开(公告)号：CN110741631A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038365.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆的图像提供系统具备：拍摄部；显示部，其使人物的假想像产生；通信部，其与车辆外的设备进行通信连接；以及在位检测部，其检测所述车辆内的在位状态，其中，所述显示部在所述通信部的工作状态下基于所述在位检测部检测出的所述车辆内的在位状态，来控制所述假想像的显示形态。
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公开(公告)号：CN110741422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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公开(公告)号：CN108688661B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810296956.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
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公开(公告)号：CN108121339A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W40/06 , G01C21/3658 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G01C21/343 , G05D1/0088 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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