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公开(公告)号：CN110194164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811524313.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
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公开(公告)号：CN109760676A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811309870.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客直观地视觉确认驾驶支援的状态的显示系统、显示方法及存储介质。在显示系统中具备：第一显示部(400)，其显示表示包括自动驾驶的状态在内的车辆的驾驶支援的状态的图像；第二显示部(400)，其显示对所述车辆行驶的道路进行模拟的图像；以及显示控制部(120)，其使所述第二显示部以规定颜色显示与提供给进行所述自动驾驶的控制部的推荐车道对应的区域的大致整个区域，并且使比所述推荐车道窄的区域显示由进行所述自动驾驶的控制部生成的目标轨道。
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公开(公告)号：CN111824142B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010215448.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使乘员正确地理解可否向相邻车道进行车道变更的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；以及显示控制部，其使所述显示部显示对车辆所存在的本车道和与所述本车道相邻的相邻车道分别进行划分的多个划分线，所述显示控制部进行如下处理：在所述相邻车道是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，使所述显示部显示所述相邻车道的划分线，在所述相邻车道不是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，限制使所述显示部显示所述相邻车道的划分线。
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公开(公告)号：CN111532269B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110239539B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910121303.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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公开(公告)号：CN111762184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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公开(公告)号：CN111824141B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010172949.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够给乘员带来安心感的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；检测部，其检测对车辆所存在的道路上的车道进行划分的划分线；以及显示控制部，其使由所述检测部检测出的所述划分线可变地显示于所述显示部，其中，所述显示控制部基于所述检测部的检测距离，来变更使所述显示部显示的所述划分线的长度。
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公开(公告)号：CN110920521B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910873503.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行进一步给乘客带来安心感的显示控制的显示系统、显示方法及存储介质。显示系统具备：显示部，显示对本车辆行驶的道路进行模拟得到的第一图像；显示控制部，使显示部在与第一图像建立了对应关系的位置显示对推荐车道进行模拟得到的第二图像，并且在与第一图像建立了对应关系的位置显示对目标轨道进行模拟得到的第三图像，其中，推荐车道是对进行本车辆的驾驶控制的控制部赋予的推荐车道，目标轨道是由进行本车辆的驾驶控制的控制部生成的目标轨道，在由控制部执行使本车辆在进行车道变更之后返回原来的车道的驾驶控制的情况下，显示控制部不使第二图像的显示位置变化而使第三图像变化为对车道变更的目标轨道进行模拟得到的图像。
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公开(公告)号：CN110271532B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910126274.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
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