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公开(公告)号：CN102047191A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201080001762.3
申请日：2010-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 池田达也
IPC: G05B19/414 , B25J9/22 , G05B19/418
CPC classification number: B25J9/1656 , G05B19/414 , G05B2219/31418 , G05B2219/39448 , G06F8/65
Abstract: 一种机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法。其中，机器人系统，包括发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)，发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)分别包括：EPROM(27)，对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；RAM(24)，对从第1存储部(27)读出的软件更新处理用程序进行存储；存储介质(26B)，对更新用软件进行存储，不需要软件更新用的外部终端、主机，即使用旧的版本也可以对多个机器人控制装置进行统一，不需要对现在所存储的版本进行确认，可以快速进行更新。
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公开(公告)号：CN100503125C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200580023818.4
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0953 , B23K9/12 , B23K9/126 , G05B2219/45104
Abstract: 在焊接件的目视检查中，存在有对焊接质量控制的限制。即使在使用通用测量仪器的焊接质量控制中，也不能收集到足够的数据而且会增加所需的成本。本发明提供一种弧焊机器人，它利用预定的模式并按照事先示教的操作程序来操作，它在操作模式中每个预定的时期在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。因此，可能以低成本和精确度来收集焊接质量控制所必须的数据，而且不用增加任何特别的测量仪器。
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公开(公告)号：CN100486748C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200580000192.5
申请日：2005-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/12
Abstract: 一种焊接装置，其能够通过如下方式可靠而且无浪费时间地执行焊接完成处理：将焊丝防熔接处理完成的信号发送到焊机(11)，或者在完成随后的焊丝熔接检测处理后，将检测的结果发送到控制器(17)，并且在进行处理的同时，在焊机(11)和控制器(17)之间确认各个处理完成。
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公开(公告)号：CN100462176C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200580000721.1
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
Abstract: 在常规的熔化极型焊接方法中，由于需要机械手的逆动操作，就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间，同时，由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度，因而扩大了电弧的长度，导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中，在供给焊丝(1)时，焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动，使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要，从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间，而且稳定了焊接起始部分的电弧，从而有效地减少了“意外停止”。
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公开(公告)号：CN1842756A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a－2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a－2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a－2c)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100453237C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200580001635.2
申请日：2005-10-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。
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公开(公告)号：CN1925953A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580001199.9
申请日：2005-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/2063
Abstract: 工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件；连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下，第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏，减轻操作者的操作负担。
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公开(公告)号：CN1705540A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200480001232.3
申请日：2004-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。
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公开(公告)号：CN104169032A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380014326.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法和电弧焊接装置，使固定焊接电极的焊枪在与预先设定的焊接前进方向不同的退避方向D上退避一段退避距离Lh，同时在焊接电极与焊接对象物之间以峰值电流值Ip进行焊接，具有以下三个步骤。步骤1形成余高焊缝，步骤3在步骤1的完成位置处停止焊枪，同时以峰值电流值Ip进行焊接，完成余高焊缝，步骤2从步骤1的完成位置起，在焊接前进方向上从步骤1开始时的位置起移动节距移动距离Lp，同时以能够在焊接电极与焊接对象物之间维持电弧的基本电流值Ib进行焊接，反复执行步骤1、步骤3和步骤2，由此形成期望的焊缝。
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公开(公告)号：CN103917323A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003777.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/1278 , B23K9/025 , Y10S901/42 , B23K9/127
Abstract: 本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动，将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送，工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且，通过反复进行上述的操作，使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。
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