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公开(公告)号：CN117396387A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037646.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 决定能够执行自动驾驶的车辆的行驶位置的行驶位置决定装置亦即服务器装置(100)具备对车辆在预定行驶的车道上行驶的情况下的路面以及车辆中的轮胎的至少一方预测劣化状况的预测部(120)。服务器装置(100)具备基于劣化状况对在车道上行驶的情况下的行驶位置决定相对于基准位置的车道的横向上的偏移的偏移决定部(130)。
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公开(公告)号：CN102407849A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110249940.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2040/0872 , B60W2520/00 , B60W2540/22 , B60W2550/10
Abstract: 在用于支持移动对象的驾驶的设备中，旋度分量计算器将环境场的相对运动投影在通过对移动对象的驾驶员的视网膜球体进行建模而形成的坐标系中。旋度分量计算器计算环境场的经投影的相对运动围绕相应驾驶员向着凝视点的眼睛方向的每个旋转分量。目标轨道设置器将等值线设置为移动对象的目标轨道，所述等值线连接环境场的经投影的相对运动的一部分旋转分量，该部分旋转分量具有相同的量值。
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公开(公告)号：CN102371995A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110249943.4
申请日：2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , A61B3/113 , A61B5/18 , B60W2540/22 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 一种用于获取运动物体的驾驶员的速度感的获取装置，在这种获取装置中，注视点设定器设定驾驶员的注视点，并且运动检测器检测运动物体周围的环境场相对于该运动物体的相对运动。发散分量计算器将环境场的相对运动投影到坐标系中。该坐标系通过模拟运动物体的驾驶员的视网膜球体而形成。该发散分量计算器计算环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的各个发散分量。速度感计算器基于由发散分量计算器计算出的环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的发散分量来计算驾驶员的速度感。
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公开(公告)号：CN101644932B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910161886.7
申请日：2009-08-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种行驶支持设备(1)，其基于交通工具的驾驶员的凝视点来设定交通工具的行驶位点。通过利用凝视点，以计算出的行驶位点逼近由驾驶员的转向操作产生的行驶位点的匹配方式，计算行驶位点并将其设定用于交通工具的行驶控制，尤其是用于道路的弯曲部分。因为交通工具的驾驶员在他/她在道路上将交通工具转向时通常凝视于该道路的弯曲部分的出口处，以上位点计算方案产生自然的行驶位点。由所述行驶支持设备(1)计算并设定的自然的行驶位点防止驾驶员在由所述设备(1)控制交通工具的行驶时具有不适和/或不安全感。
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公开(公告)号：CN101363740A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810131265.X
申请日：2008-08-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/40 , G01S19/426 , G01S19/49 , G01S19/52
Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210－S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240－S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标，估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270－S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102371995B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110249943.4
申请日：2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , A61B3/113 , A61B5/18 , B60W2540/22 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 一种用于获取运动物体的驾驶员的速度感的获取装置，在这种获取装置中，注视点设定器设定驾驶员的注视点，并且运动检测器检测运动物体周围的环境场相对于该运动物体的相对运动。发散分量计算器将环境场的相对运动投影到坐标系中。该坐标系通过模拟运动物体的驾驶员的视网膜球体而形成。该发散分量计算器计算环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的各个发散分量。速度感计算器基于由发散分量计算器计算出的环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的发散分量来计算驾驶员的速度感。
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公开(公告)号：CN101954866B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN102381217A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110256268.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60N2/22
Abstract: 本发明提供了一种用于保持人的就座位置的装置作为例如用于车辆的座椅。该装置具有座椅构件和上身支承构件。座椅构件具有座椅表面，而人就座在座椅表面上。座椅表面具有一对基准隆起部，该一对基准隆起部中的每一个均与人的每条大腿的股二头肌与半膜肌之间的凹部配合。上身支承构件具有上身支承表面，该上身支承表面支承人的上身背部。上身支承表面上设置有各种类型的隆起部以稳定就座在座椅上的人的上身。
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公开(公告)号：CN102381213A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110256266.9
申请日：2011-08-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60N2/643 , B60N2/4263 , B60N2/646
Abstract: 一种用于保持人的就座位置的装置，其例如设置成用于车辆的座椅。所述装置具有座椅构件和上身支承构件。座椅构件具有人就座在上面的座椅表面。上身支承构件具有支承人的上身背部的上身支承表面。上身支承表面具有一对用于髂骨的支承突起部(80)，所述支承突起部与人的一对髂骨突起部配合，当人就座于座椅构件的座椅表面上时所述髂骨突起部向后突起。座椅表面具有一对用于坐骨的容纳凹部(40)，所述容纳凹部在其中容纳人的一对坐骨突起部分，所述坐骨突起部分向下突起。
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公开(公告)号：CN101332773B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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