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公开(公告)号：CN108008663A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710837968.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J19/06 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种使作业环境的设计变得容易的监测系统、监测装置以及监测方法。确定作业者及机器人在三维空间内的位置，为了确保作业者及机器人的安全作业而设定至少一个防护区域(S2)，判定作业者及机器人中的至少一者是否侵入防护区域(S6)，在判定为作业者及机器人中的至少一者侵入了防护区域的情况下，限制机器人的动作(S8)，从所设定的多个防护区域中切换用以执行判定的防护区域，且可设定在作业者的作业区域与机器人的作业区域重合的公共区域中作业者进行作业时的防护区域(S14)、与在公共区域中机器人进行作业时的防护区域(S16)。
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公开(公告)号：CN105845502A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510700427.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H47/00
CPC classification number: H01H47/002 , G01R31/028 , G01R31/1263 , G01R31/3278 , H01H47/004 , H01H47/007
Abstract: 提供一种继电单元以及继电电路的控制方法，能够充分抑制因对负载用电源和装置用电源进行绝缘分离的绝缘构件的绝缘不良引起的不理想情况。控制部(2)具有进行电容器(C1以及C2)的绝缘不良的诊断的绝缘构件诊断部(26)。
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公开(公告)号：CN110261863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811509664.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明经济地实现光学式安全传感器。本发明的光学式安全传感器(1)包括：具备光投射部(21)及光接收部(22)的多个光投射接收器(第一光投射接收器(20A)、第二光投射接收器(20B))、使用从光投射起到光接收为止所需要的时间而测定距离的测距部(31)、以及根据测定结果而侦测多个光投射接收器的任一个所产生的异常的侦测部(32)，多个光投射接收器所具备的光接收部各自接收从所有的多个光投射接收器的光投射部所投射的光的反射光。
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公开(公告)号：CN108858181A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810143629.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B2219/40199 , G05B2219/40202 , G05B2219/40559 , G05B2219/43203 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种安全性高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(42)，控制手臂(30)的动作；以及存储部(20)，记录所述手臂的握持部(31)、及所述握持部所握持的作业对象物中的至少任一者的危险部位信息；且所述手臂动作控制部根据所述危险部位信息，以危险部位的危险方向与所述握持部的移动方向不同的方式使所述手臂进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724175A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810116127.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1666 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , G05B2219/39091 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G06K9/00342 , G08B21/02 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种一面提高安全性一面维持生产性的作业效率高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(22)，控制手臂(12)的动作；以及移动体探测部(21)，探测在所述手臂的动作方向区域中有无移动体；且所述手臂动作控制部使所述移动体探测部探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度、与未探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度互不相同来进行动作。
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公开(公告)号：CN105845504B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510701672.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H47/00
CPC classification number: H01H47/22 , H01H47/004 , H01H50/44 , H01H50/86
Abstract: 提供廉价并且长使用寿命的继电单元以及继电电路的控制方法。机械式开关(22)以及(23)的串联电路与负载(21)以及负载用电源(9)串联连接，控制部(2)将各机械式开关(22以及23)的任意一个选择为被选择开关，进行切换时机变换，切换时机变换是指第一动作和第二动作中的至少一个动作，第一动作是指，使被选择开关在被选择开关以外的机械式开关之后成为闭合状态的动作，第二动作是指，使被选择开关在被选择开关以外的机械式开关之前成为开放状态的动作。
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公开(公告)号：CN102273074A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080003944.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H03K17/95
CPC classification number: H03K17/94 , G01B7/046 , H03K17/945 , H03K17/95 , H03K17/9502 , H03K17/97 , H03K2017/9706 , H03K2217/958 , H03K2217/960755
Abstract: 本发明是非接触式开关具有促动部(2)和感测部(1)。感测部(1)具有天线线圈(11)、使天线线圈(11)发送恒定频率的电磁波的发送电路(13)、用于检测天线线圈(11)从外部接收的信号的接收电路(18)以及控制电路(10A、10B)。促动部(2)具有：天线线圈(21)；电源电路(23)，对在天线线圈上产生的电动势进行整流；信号处理电路，从电源电路(23)供电，对天线线圈(21)所接收的信号进行分频，并由天线线圈(21)发送分频后的信号。感测部(1)的控制电路包括用于登记从促动部(2)发送的信号的频率的存储器。控制电路将接收电路(18)检测出的接收信号与发送电路(13)的动作以及已登记在所述存储器中的频率进行对照，由此判定促动部(2)是否与感测部(1)相接近。
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公开(公告)号：CN1521581A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200410003969.0
申请日：2004-02-12
Applicant: 日本制御机器株式会社 , 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/1109 , G05B2219/14114
Abstract: 一种安全控制器，若是事先预定的多种安全开关之一，则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序，并且即使在向欧洲等出口时，也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备：动作程序存储部件，按预定的安全开关的种类，存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序；开关种类设定部件，用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类；动作程序执行部件，选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序，并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。
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公开(公告)号：CN108426160B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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