-
公开(公告)号：CN118992828A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411349947.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动臂吊的水平变幅控制方法，它包括以下步骤，测量吊臂长度得L，单位为m；通过吊臂上磁角度传感器实时检测吊臂与水平面之间的吊臂角度α；通过检测低速变幅档位、中速变幅档位和高速变幅档位下吊臂角度随时间的变化状态，分别构建对应的曲线模型；并在进行吊臂变幅时，实时检测吊臂角度，并根据变幅档位，选择对应的曲线模型，并通过实时检测吊臂角度和变幅运行方向来实时控制升降电机控制吊钩进行升降，实现水平变幅动作。本发明具有水平变幅效率较高的优点。
-
公开(公告)号：CN111847257B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010841048.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C13/50
Abstract: 本发明公开了一种调节较方便的行程限位器用机械调节机构，它包括底座，底座上转动连接有竖直设置的转轴；转轴外套接有套管，套管的顶端与转轴的顶端固定连接，套管外转动连接有多个堆叠分布的记忆凸轮；所述套管的外侧位置处转动连接有多根竖直设置的调节轴，每根调节轴上均固定有齿轮；套管上对应每个齿轮的位置处均设有开槽，每个开槽上均设有上下分布的限位齿段和光滑段，限位齿段与齿轮啮合设置；每个所述齿轮均与不同位置的记忆凸轮的位置对应设置，齿轮与记忆凸轮啮合设置；每个所述记忆凸轮的一侧均设置有微动开关。本发明不仅能够降低限位偏差，还具有维护较方便、结构稳定性较强和设备使用寿命较长的优点。
-
公开(公告)号：CN111908340B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010805269.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了一种多变频驱动一体化塔机控制方法，该方法先在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块将检测结果输入变频主控板调用对应程序控制起升、回转和变幅。依据上述方法所构建的控制系统，包括逆变单元、变频主控板、电流采样线和检测模块，逆变单元和变频主控板均与电流采样线连接；电流采样线的输出端设有S1信号线和S2信号线，S1信号线和S2信号线均与检测模块连接；检测模块的输出端与变频主控板连接。本发明不仅能够提升兼容性，还具有成本低和使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN119078695A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214457.2
申请日：2024-08-31
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G01V8/10 , G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种智能光幕与控制系统相结合的安全动作检测方法，该方法提供一种智能光幕与控制系统相结合的安全动作检测方法，该方法将将光幕遮挡光珠信号通过485通信给到智能驾驶电控系统内，电控系统根据光幕光珠的遮挡情况判断是否为光幕遮挡或者判断电动翻板门动作是否正常或者判断自动门运行是否正常，并根据判断结果执行相应动作。本发明通过智能光幕遮挡光珠的位置信息与系统动作指令相结合，在原有的光幕遮挡检测基础上，既解决了一些动作会出现光幕遮挡的问题导致误报，又能够结合光幕的遮挡位置判断自动门与电动翻板门动作是否正常，还能够通过光幕遮挡光珠的位置判断自动门开启/关闭高度，提升了产品处理光幕遮挡的灵活性，可以适应后期增加的不同遮挡光幕的动作工况。解决了在现有传统方案下执行电动翻板门动作时一定会遮挡光幕，从而导致误报，且产品智能光幕遮挡功能单一，灵活性低的问题。
-
公开(公告)号：CN119070463A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411214360.1
申请日：2024-08-31
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双吊笼智能驾驶施工升降机应急供电方法，该方法利用一个应急电源可以同时给两个吊笼及底层和楼层分机供电，既满足了吊笼的应急供电需求又能自动打开楼层门。本发明在两个吊笼中共用一个应急电源，在一个吊笼断电时，可以通过另一个吊笼的电源供电，减少应急电源使用频率，且应急电源放在底层，不占用吊笼内部空间。底层收发箱与楼层分机在应急供电时有电，能够提醒使用者设备处于“应急供电”状态，且在应急供电状态下可以自动打开楼层门。解决了在现有传统方法下，需要增加两个应急电源，且吊笼内的应急电源只能给吊笼内电控供电，不能给底层和楼层分机供电，向下平层后由于楼层分机没有电无法自动打开楼层门以及应急电源加装在吊笼内占用过多吊笼空间的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118978074A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070038.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带能量回馈功能的双梯升降系统，它包括两个电梯井道、电梯轿厢(1)、多个电梯面板(2)和驱动装置，所述两个电梯井道顶端部之间设置有安装顶板(3)，安装顶板(3)上设置有储能电池(4)，储能电池(4)上电性连接有控制器(5)；所述驱动装置上连接有变频器(6)，变频器(6)上电性连接有能量回馈单元(7)，能量回馈单元(7)与储能电池(4)电性连接；所述驱动装置、变频器(6)、电梯面板(2)和储能电池(4)均与控制器(5)电性连接。本发明不仅能够提高能量的转换效率，还具有能量损耗低、节能、工作稳定性高、使用寿命长和使用安全性高的优点。
-
公开(公告)号：CN115231446B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210974334.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法，该方法包括以下步骤，首先通过电机编码器采集电机速度，通过绝对值编码器采集卷筒速度；然后变频控制系统对电机速度和卷筒速度进行校验，校验通过则起升机构正常运行，校验不通过则进行偏差计算和累计；当累计偏差值小于设定的限定偏差值时，进行再次校验和累计；当累计偏差值大于等于设定的限定偏差值时，起升机构停止运行。本发明能够在确保及时停机的基础上，避免机械传导延时、软连接延时等起升系统正常干扰因素下导成的误停机保护，确保了停机保护的准确性。
-
公开(公告)号：CN118669019A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410943230.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动齿轮门，该自动齿轮门采用单齿条传动提高运行可靠性，控制器通过编码器实时检测门的开启高度和实时速度，控制器通过高度实现开到位和关到位限位，控制器通过速度实现防夹、下溜、堵转、卡顿等异常检测及保护。解决了在现有传统方法下，常规自动门结构复杂以及功能过于简单的问题。
-
公开(公告)号：CN112061280B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011153727.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B62J27/00 , B62K23/04 , B62J45/41 , B62J45/412 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统，加速效果可调的两轮电动车调速方法包括按下控制按钮并转动调速握把进行正常加速行驶，失误操作转动调速握把仅能进行最高湿度为3KM/H的低速行驶，按下刹车时牵引力停供和刹车盘制动同时进行；调速系统包括容置腔内能相对霍尔传感器移动的永磁铁，永磁铁远离霍尔传感器的一侧设置有伸缩杆；永磁铁和容置腔一端之间连接有弹簧；永磁铁和调速把手之间连接有联动丝；霍尔传感器上连接有调速控制器，调速控制器上电性连接有速度传感器和电机。本发明不仅能够提高安全性，还具有刹车效果较好和耐用性较好的优点。
-
公开(公告)号：CN115159372B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210795759.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机用变幅防摇控制方法，它包括以下步骤，设定小车期望的变幅运行速度V期；根据变幅电机的传递函数，得出对应V期时小车需要的动力Fx；将Fx作为设定值送入PID控制器，PID控制器根据Fx来控制小车运动；实时采集启动时间T和小车的位移X；对T和X进行微分计算，得到小车的实际速度V实；将V实进行回馈，PID控制器根据V实和V期的偏差值来调节KD参数；设定防摇模块，根据防摇模块的传递函数，通过V实得出小车的实际受力F实；将F实进行回馈，PID控制器根据F实和Fx的偏差值来调节KP参数；PID控制器通过KP参数和KD参数，调节变幅电机运动状态，降低稳态误差，实现变幅防摇效果。本发明具有防摇效果较好的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.037 seconds)
