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公开(公告)号：CN117458051A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311440392.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及自移动设备中电芯温度控制技术领域，具体涉及一种自移动设备的电芯温度控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：在确定所述自移动设备处于开机状态之后，若所述自移动设备的电池处于放电工作状态，则判断所述电池中电芯的实时温度值是否低于预设温度阈值；在所述电芯的实时温度值低于预设温度阈值时，通过所述电池的内部加热模块根据所述实时温度值以及所述预设温度阈值对所述电芯进行加热，以维持所述电芯的实时温度值不低于所述预设温度阈值。本发明保证了自移动设备的正常工作状态，提升了电池的安全性和寿命，减少了电池电能的非必要损耗。
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公开(公告)号：CN117367409A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311441202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质，属于自移动设备定位技术领域，通过根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到，解决了在复杂环境中，自移动设备的定位精度下降，易出现测距错误的情况，导致自移动设备的行走安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117184228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311172327.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: B62D6/00 , A01D34/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备转弯控制方法及自移动设备，属于自移动设备控制技术领域。本发明通过获取自移动设备行走的整体区域；根据所述整体区域确定初始待转弯点；在所述自移动设备到达所述初始待转弯点时，控制所述自移动设备后退至目标待转弯点；在所述目标待转弯点控制所述自移动设备按照预设转弯路径进行转弯，到达所述整体区域中的目标点，通过控制自移动设备先后退再转弯，提高转弯效果，避免对草地造成不可逆转的伤害。
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公开(公告)号：CN116922344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310845781.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及扫雪机器人技术领域，公开了一种自主作业的扫雪机器人及除雪作业系统,自主作业的扫雪机器人包括可自主移动的移动设备和扫雪设备，扫雪设备安装于移动设备的前侧，扫雪设备的进雪侧设有摄像头和补光组件，摄像头被配置为获取扫雪设备前方的图像，补光组件被配置为对扫雪设备的前方进行灯光补偿。通过上述方式，本发明实施例能获取扫雪机器人前方的环境信息，有利于机器人进行避障，降低机器人碰撞行人的风险。
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公开(公告)号：CN110295569A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910669715.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: E01H5/09
Abstract: 本发明公开一种新型抛雪装置，包括抛雪筒、齿轮驱动组、具有内腔的基座、与抛雪筒顶部连接的抛雪罩和与抛雪筒底部连接的套筒连接件，内腔中设置有卷雪叶片，抛雪筒设置于基座顶部，套筒连接件上设置有第一齿轮，齿轮驱动组与第一齿轮连接，基座顶部开设有第一通孔，抛雪筒位于第一通孔上方。本发明，抛雪筒可转动，实现360度抛雪，且大大提高抛雪稳定性。
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公开(公告)号：CN119900727A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411354922.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备的吹风控制方法、系统、自移动设备及介质，所述方法包括：获取上位机下发的风力期望值；实时获取当前电池输出电压值以及当前风机实时电流值；通过风力期望值和当前电池输出电压值确定当前风机期望电流值；通过当前风机期望电流值和当前风机实时电流值调整当前风机风力值，并以当前风机风力值控制自移动设备的风机执行吹风处理。通过对自移动设备中风机的吹风处理进行自动化控制，在自移动设备的工作区域内，吹风处理能自动对应符合情况的吹风强度，如此，不仅可提高自移动设备在吹风处理工作上的自动化程度，而且可自动控制吹风强度，确保在不同情况下都有稳定的吹风强度，不会造成吹风效果不佳或者电量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN119882714A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311661264.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种自移动设备转弯方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：控制自移动设备按照预设规划路径执行行走处理时，确定所述自移动设备是否位于所述预设规划路径的转弯点；在确定所述自移动设备位于所述预设规划路径的转弯点时，确定所述自移动设备的转弯圆心和转弯半径，控制所述自移动设备按照所述转弯圆心和转弯半径执行转弯处理，使所述自移动设备回到所述预设规划路径中的运动点；本发明实现对工作环境中的场地造成较小的破坏，可令自移动设备实现两条相邻路径的位置切换，可避免自移动设备失去平衡或者行驶不稳，可无需较大的转弯功率，可提高自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN116859782B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310816245.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质；该方法包括：作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息；主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰；若需要清理作业模块上的积冰，则主控模块向作业模块发送控制指令；作业模块根据控制指令清理作业模块上的积冰。由此可得，本方案主控模块可先接收作业模块的状态信息，并根据状态信息判断出作业模块是否需要清理积冰，若需要清理积冰，则向作业模块发送积冰清理的控制指令。作业模块根据该控制指令清理积冰；以此，可以保证扫雪设备的工作效率，避免扫雪电机发生堵转，减小扫雪设备损坏的概率。
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公开(公告)号：CN118192609B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410497993.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于自移动设备行走技术领域，公开了一种自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：在自移动设备中的预设传感器识别到边界时，控制所述自移动设备在所述边界进行沿边行走，同时获取所述自移动设备与所述边界之间的斜率信息；在所述斜率信息不为预设固定斜率信息时，根据所述斜率信息的正负情况控制所述自移动设备执行对应的预设控制策略，以在所述自移动设备与所述边界处于平行状态时，控制所述自移动设备在所述边界继续进行沿边行走。本发明可在自移动设备在沿边过程中，可根据不同的边界情况实时调整自移动设备的机身状态，保证自移动设备的正常直线沿边工作，进而保证整体的工作效果。
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