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公开(公告)号：CN118182876A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306559.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种飞行器上面级和下面级分离的控制系统及方法，涉及航天技术领域，所述控制系统包括：下面级伺服控制组件和控制器，所述下面级伺服控制组件用于驱动下面级舵机转动；所述控制器与所述下面级伺服控制组件连接，且被配置为：判断飞行器是否满足上面级和下面级分离条件；若是，控制下面级伺服控制组件驱动下面级舵机转动至预设偏移量并保持不变；其中，所述预设偏移量用于增加下面级的飞行阻力；控制飞行器上面级和下面级之间的锁紧组件解锁，使飞行器上面级和下面级分离。本发明取消了传统方案中的辅助分离动力装置，减小飞行器结构成本，提高了飞行器内部空间利用率，减少飞行器系统装置数量和整体重量，有利于飞行器小型化设计。
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公开(公告)号：CN107607127B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN107707921B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710576462.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N19/172 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
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公开(公告)号：CN118591127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410829226.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种综合控制一体机及壳体，涉及航天器综合控制设备领域，一方面，该壳体包括外壳体、分隔板和连接件，外壳体内具有容纳空间；多个分隔板平行且间隔设在容纳空间内，并与外壳体的内壁连接；连接件连接在相邻两个分隔板之间，连接件的顶壁和底壁分别与外壳体的内壁间隔以形成两个第一安装空间，连接件与两个分隔板连接的侧壁分别开设有第一容纳槽，并与分隔板的第一通孔连通，形成第二安装空间，连接件与外壳体连接的两个侧壁分别开设有第二容纳槽，并与外壳体的第二通孔连通，形成第三安装空间。另一方面，该综合控制一体机包括上述壳体。通过设置分隔板和连接件，有效分配安装空间，提高一体机低频抗振性能的同时满足轻质化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610033B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710627883.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供的一种星敏感器星点目标快速识别方法，通过图像处理模块、局部图片阈值解算、图像阈值决策和解算、星点信息处理和传输，采用并行解算容错处理技术，在不保存整幅原始图像信息的情况下，能在星图实时缓存过程中同步解算图像的动态阈值信息，在当前图像传输完毕后即可实现快速提取星点目标，当遇到图像品质较差(如：局部过曝光或过曝光)时，确保星敏感器能正常工作，该技术无需使用大容量存储芯片，能很好解决星敏感器图像快速准确处理和图像大容量缓存之间的矛盾，为星敏感器的小型化设计以及综合性能提高提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107816986B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710793026.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN107645673A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN215929029U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120681878.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及摄像头，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
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公开(公告)号：CN212903235U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021337187.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请涉及一种小型化惯性测量单元及定位定向设备，涉及惯性测量组合技术领域，包括承载骨架、三个光纤陀螺、加表陶瓷垫片、三个加速度计以及四个减振垫，由于惯性测量单元的质心、空间四点减振的中心、三个加速度计主轴的交点以及三个光纤陀螺的法线交点均位于同一点上，通过采用该四点共心的方式可合理设计减振垫、光纤陀螺和加速度计的位置，可减小线角耦合并提高测量精度和整机的减振性能；同时将其中一个光纤陀螺套设于其中一个支耳外，可以有效降低惯性测量单元的回转半径，进而降低整机重量。因此，本申请不仅可减小惯性测量单元的回转半径并降低整机重量，还可减小线角耦合并提高减振性能和测量精度，实现了惯性测量单元的小型化和高精度。
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