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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN110962831B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811450934.X
申请日：2018-11-30
Abstract: 本申请提供一种用于控制本车的装置，其可以包括：处理器，配置为计算附近车辆从本车前方插入本车行驶的车道中的插入可能性，确定按所计算的插入可能性划分的多个插入阶段，并且基于多个插入阶段的每个阶段中用户的状态来控制本车的操作以执行车辆间距离控制操作或向本车的用户提供警告；和存储装置，配置为存储所计算的插入可能性。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN106871914B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN111391836B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910348337.4
申请日：2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN116118768A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210610654.0
申请日：2022-05-31
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法，其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明，用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息，并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆，基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。
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