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公开(公告)号：CN112071122A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010692416.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于信息采集的无人机群路径规划方法，通过对需要进行监测的环境监测点进行建模，然后将各个区域和无人机基地进行一一对应进行任务分配，最后对单个无人机执行监测任务进行路径规划，采用基于模拟退火改进的K均值任务分群算法求解该评估模型下代价最小的无人机飞行路径，从而得到多无人机协同的路径规划方法。本发明采用模拟退火算法对K均值聚类算法进行改进，使得得到的分群结果更加均衡，能够更有效的提高任务分群的效果，缩短了路径规划的距离，有利于提高无人机群路径规划的效率，从而能有效的提高信息采集效率，使得采集到的信息参数具有时效性。
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公开(公告)号：CN108674638A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810611648.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑撬后端两侧外部安装有金属犁。本发明结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑撬前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑撬本体结构；滑撬后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。
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公开(公告)号：CN214249053U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022767470.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN213685076U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022633252.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载平台减振装置，主要内容为：所述橡胶垫安装在机载平台安装盘顶面上，升降板安装在橡胶垫的顶面上，下定位套安装在升降板上的定位孔里，弹簧套在螺栓上且弹簧底部安装在下定位套内，弹簧顶端安装在上定位套内，上定位套安装在弹簧压板底面上的定位孔里，螺栓头部安装在弹簧压板上的安装孔里，锁紧螺母安装在螺栓尾部且锁紧螺母压在机载平台安装盘底面上，滚珠丝杠安装在螺母上，螺母固定安装在螺母座上，升降板底部通过4个钢丝绳减振器安装在螺母座顶面上。本实用新型结构简单，安装维护十分方便，减振效果好且运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213685061U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022634576.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机光电平台用内隔振器，主要内容为：所述上金属橡胶件安装在中心轴上且上金属橡胶件底部顶在中心轴台阶顶面上，上轴瓦安装在中心轴上且上轴瓦底部顶在上金属橡胶件顶面上，下金属橡胶件安装在中心轴上，下轴瓦安装在中心轴上且下轴瓦顶面顶在下金属橡胶件底面上，上套筒顶端设有第一定位凸台且第一定位凸台定位安装在壳体内的第一定位卡槽里，金属橡胶件安装在上套筒上，下套筒安装在下轴瓦上，下套筒底部设有第二定位凸台且第二定位凸台定位安装在底盖顶面上的第二定位卡槽里，底盖安装在壳体底部。本实用新型结构简单，安装维护十分方便，隔振效果好且运行稳定可靠，抗腐蚀、不易老化且阻尼大。
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公开(公告)号：CN213584927U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022638082.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，主要内容为：所述机架安装在无人机上，基座安装在机架上，上微型直线导轨副安装在基座上，上滑座安装在上微型直线导轨副上，弹簧安装在导柱上且弹簧两端分别顶在下支座和上滑座上，下微型直线导轨安装在基座上，前滑座和后滑座分别都通过滑块安装在下微型直线导轨上，前半套筒安装在前滑座安装孔里，后半套筒固定安装在后滑座安装孔里，水箱固定安装在机架上，水泵安装在水箱内，水管另一端安装有清洁喷头。本实用新型结构简单，操作方便，不受地形限制，可对输电线路进行巡检，巡查效率大大提高，节省了大量人力和物力，提高了巡检人员的工作安全系数，还可以实现输电线路的清理操作。
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公开(公告)号：CN215361829U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120241489.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼，包括扭簧，所述扭簧两侧分别设置有右翼接头和左翼接头，所述右翼接头和左翼接头的另一侧均固定连接有中段机翼，所述中段机翼内侧均设置有副翼且副翼的上方均设置有舵机，所述中段机翼的下侧均设置有机翼中段卡槽且机翼中段卡槽的另一侧通过机翼外段卡槽固定连接有一般状态气囊，所述一般状态气囊内侧设置有气囊药片，所述一般状态气囊外侧均设置有机翼外段蒙皮且机翼外段蒙皮的另一端均通过固定螺钉固定连接有外段机翼顶盖。本实用新型中，通过扭簧、右翼接头、左翼接头和一般状态气囊实现了将机翼又轻又小的伸缩折叠的功能，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN214729762U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120241462.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 周明 , 张少江 , 张鑫 , 汪强 , 郭志永 , 王实恩 , 兰小鹏 , 宋宜凡 , 李德庚 , 王国飞 , 葛国庆 , 冯恒俊 , 李大健 , 安斌 , 樊立明 , 吴建军 , 王超
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型车载蜂群无人机发射装备，包括发射车，所述发射车主要有车头、车厢和液压系统组成，所述发射架包括第一发射支架、第二发射支架、第三发射支架、第四发射支架和第五发射支架，所述液压支柱的底部均固定连接在发射车上。本实用新型中，首先通过液压系统和液压支柱，可根据实际需要调整合适的发射角度，适应各种不同发射环境下的发射任务，而支撑腿对进侧翻发射无人机时进行支撑，大大提高可靠性与稳定性，通过发射支架之间的错落布置，可一次性发射多架，多类型无人机，具有提高发射效率，缩短发射周期，提高任务效率的作用，同时发射任务时，需要操作人员少，安全性能更高，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN208602693U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820925334.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑橇后端两侧外部安装有金属犁。本实用新型结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑橇本体结构；滑橇后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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