-
公开(公告)号：CN114802507A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409295.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于Schatz机构的全向移动机器人，其特征在于：由四个完全一致的驱动单元(A、B、C、D)以及载物平台(E)组成；以第一驱动单元为例。所述每个驱动单元都包括Schatz机构第一至第六连杆(A1、A3、A4、A9、A10、A11)，Oloid异形轮第一至第四模块(A5、A6、A7、A8)，电机(A2)，从动转动副(A12)。所述载物平台为有四个长边以及四个短边的八边形板材；所述四个长边分别位于载物平台四角方位，且每一长边的两侧分别具有一个通孔用以将第一连杆与载物平台固连；载物平台中央有一通孔(E1)用以通电机电源线路。在转速相同的情况下，机器人的前进方向与这四个驱动单元电机的转向搭配有关。
-
公开(公告)号：CN113060222B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110324540.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
-
公开(公告)号：CN113619700A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110823541.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/30 , B62D55/14 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种自适应张紧履带车，包括车身和履带轮结构，履带轮结构包括三个履带轮和履带，履带轮包括两个位于下方的张紧轮和上方的固定轮，三个履带轮之间设有支撑板；支撑板上设有张紧滑槽，张紧轮上设有第一转轴和伸缩腔，第一转轴与支撑板可转动连接，第二滑动件包括滑槽轴和伸缩杆，伸缩杆的一端带动滑槽轴在伸缩腔内往复运动。可在行驶过程中通过重力或速度实现自动张紧，整车由于重力原因下压使滑槽轴在张紧滑槽内滑动，通过滑槽组件连接张紧轮进行张紧；且由于车辆速度的不同，履带摩擦张紧轮使张紧轴移动到滑槽的不同位置，从而得到不同的张紧力，使不同速度下始终能够保持最平稳的运行状态；结构简单可靠、翻越障碍更加快速、稳定。
-
公开(公告)号：CN113428257A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110865234.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可重构空间闭链腿机构六足平台，该装置包括：一种可重构空间闭链腿机构六足平台由完全相同的a、b、c、d、e、f组腿机构(A、B、C、D、E、F)和车架(G)组成。单个腿机构安装两个驱动电机于与机架相连的两个转动关节处，通过单电机驱动行走或滚动，在切换位置处利用控制两电机转向相同或相反的方式实现行走与滚动模式间的切换，可通过调节腿组间的相位差实现滚动与异形轮模式的切换。该平台可实现步行模式、滚动模式与异形轮模式之间的切换，三种模式的丰富运动增强了平台的地形适应性。
-
公开(公告)号：CN110450943B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910635389.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同，四个支链对称布置在下连接板(4)上，每个支链包含三个转动关节，由三个舵机控制转动；该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能，四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获；该机构也可单独工作，通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能；该机构可变形、可折叠、运动灵活，巧妙地将移动与抓捕操作相融合，大大拓展了无人机的功能和应用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937929A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110180305.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种多连杆环抱式空间捕获机构，包括：机构外接法兰盘、定平台、4‑URU并联机构、八杆可折展动平台。机构外接法兰盘包括上端四孔大圆盘，第一主动轴，下端四孔小圆盘，上端四孔大圆盘用于对接空间飞行器，下端四孔小圆盘用于连接定平台；4‑URU并联机构包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，对称安装在捕获机构的外侧，四条运动支链构型均为URU构型。四条运动支链上端与定平台固定连接，下端与八杆可折展动平台相连。该捕获机构可在八个关节触点的作用下将目标整星捕获。该捕获机构仅由一个电机、八个舵机驱动即可实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧等功能，提升了捕获自由度，降低了对接精度要求，提高了刚度。
-
公开(公告)号：CN111086562B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010046152.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及车身可缩放四轮机器人，包括：摄像机搭载机构(A)、车身变形机构(B)、第一车轮伸缩机构(C1)、第二车轮伸缩机构(C2)、第三车轮伸缩机构(C3)、第四车轮伸缩机构(C4)；本发明提供的四轮机器人能够单自由度实现折展变形，车身机构变形有两个极限位置，且调整范围大，折叠时便于存储、运输，可用作携带式或抛掷式机器人使用，展开后，可通过车身机构变形，调整车宽、车长以及轮距，以满足不同移动需求，通过车身机构变形还可以使四轮机器人易于转弯且方向可控，灵活性、稳定性好，具有良好的推广意义。
-
公开(公告)号：CN112498515A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011007995.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种被动行走多足运载平台，其特征在于：该被动行走多足运载平台包括车架E，第一至第四腿机构A、B、C、D。车架E与所述的第一腿机构A的左行走部的第一支座A‑1‑11、第一腿机构A的左行走部的右支座A‑1‑2、第一腿机构第一机架A‑1‑1形成固定连接，所述的机架E与第一腿机构A的左行走部连接方式和机架E与第一腿机构A的右行走部相同，所述第一腿机构至第四腿机构A,B,C,D与所述机架E连接方式相同。本发明要解决的问题是提供一种被动行走多足运载平台，解决现有主动驱动的足式机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时保证平台高运载能力下，提高平台机动速度。
-
公开(公告)号：CN109398523B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811031707.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有停歇调整特性的闭链四足机器人，通过间歇机构调整机器人足端支撑相的稳定性和跨越相的抬腿高度，保证了机器人针对复杂地面的通过性和运载能力，兼顾运载平顺性的同时提高了越障能力。整机由两个电机提供动力，单腿为单自由度机构，简化了控制系统复杂度，并有效地保证了控制的可靠性。该四足机器人可用作山地环境下的探测侦查，物资运输等场合。
-
公开(公告)号：CN111232163A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010169945.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种水下飞行机器人，包含鱼型壳体(1)、仿生翅膀驱动模块(2)、电子模块(3)、仿生尾鳍模块(4)、以及承载所述模块的底座(6)。所述仿生翅膀驱动模块(2)包括：一对仿生翅膀，两个旋翼舵机和两个划翼舵机；所述仿生尾鳍模块(4)包括：一个仿生尾鳍，一个空间曲柄摇杆机构，一个尾鳍舵机。本发明结合仿生学，将鸟类在空气中的飞行转化为在水中的游动，采取翅膀代替螺旋桨的驱动方法，通过控制仿生翅膀对水的拨动实现姿态控制和全向移动；同时还参考鲸鱼的尾鳍设计机器人的尾鳍，提供机器人姿态和运动的辅助控制。本发明实现一种灵活、高速、高效、低噪、安全的无人水下飞行机器人，整体轻盈灵活，便于携带且易于操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.032 seconds)
