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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN114103779B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110903439.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。
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公开(公告)号：CN114906042B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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公开(公告)号：CN114384819B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111089891.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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公开(公告)号：CN114852215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114939857B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210031632.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
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公开(公告)号：CN116533205A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310125958.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供无需进行用于使臂与物体卡合的准确的对位的控制就能够容易地使物体移动的搬运装置。搬运装置具有：臂，所述臂能够沿水平方向移动；以及控制部，所述控制部控制所述臂的动作，所述臂具备棘爪，所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动。
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公开(公告)号：CN116135596A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211434477.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
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公开(公告)号：CN116109371A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211369064.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种使用计算机来对被配送的物品进行管理的物品管理系统、物品管理方法、以及存储介质。该物品管理系统预先将对被配送给用户的物品进行识别的识别信息、和该物品的发件人所标记的与物品的利用有关的利用信息以建立关联的方式进行存储，在用户利用物品时，读取被标记在物品上的识别信息，并且提取与该识别信息建立了关联的利用信息并输出。
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公开(公告)号：CN115610928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210624067.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
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