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公开(公告)号：CN114670187B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN117991771A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311448010.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种移动机器人的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的移动机器人的控制系统为，在顶视观察时具有长边方向以及短边方向的移动机器人的控制系统，其具备：区域设定部，其对由第一区域和第二区域所规定的虚拟保险杠区域进行设定，其中，所述第一区域为，由沿着长边方向而被配置的多个圆形所规定的区域，所述第二区域为，使第一区域根据所述移动机器人的移动速度而移动后得到的区域；控制部，其在于虚拟保险杠区域内进入了周边物体的情况下，以减速或者停止的方式进行控制。也可以使用通过有教师学习等而被生成的机器学习模型来实施控制。
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公开(公告)号：CN116430762A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310027185.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。该控制系统对包含被设置在设施内的多个摄像机的系统进行控制，并执行对由摄像机拍摄到的人物的特征进行识别且基于特征而将人物分类为被预先设定的第一组或者第二组的组分类处理。该控制系统在存在属于第一组的人物的情况下，选择第一动作模式，在不存在的情况下，选择第二动作模式。该控制系统以如下方式执行上述处理，即，在选择了第二动作模式的情况下，与选择了第一动作模式的情况相比，减少上述多个摄像机中的使其工作的摄像机的台数以及在上述处理下的分类中上述多个摄像机中的作为信息源而使用的摄像机的台数中的一方。
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公开(公告)号：CN116360415A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211378567.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质。控制系统具备一个或一个以上的处理器。一个或一个以上的处理器被构成为，对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特征进行提取；基于特征，而将人分类至被预先设定的第一群组或第二群组；对属于第二群组的人的移动速度进行推断；根据移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换。
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公开(公告)号：CN115599084A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704936.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114833817B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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公开(公告)号：CN118867637A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410364722.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种运输机器人。所述运输机器人包括：平台，其配置为允许运输物安置在所述平台上；支架，其从所述平台向上延伸；以及无线通信单元，其配置为使用预定频带内的无线电波执行与外部装置的无线通信。所述无线通信单元包括第一无线通信天线和第二无线通信天线，所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线布置为以便接收至少来自沿平行于所述平台的方向的外侧的无线电波。所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线在所述平台的中央部分沿平行于所述平台的所述方向介于彼此之间的状态下，布置在所述平台的相反端面侧。
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公开(公告)号：CN118819132A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410399411.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及非暂时性存储介质。本发明的控制系统包括被构成为执行对包括以进行自主移动并对搬运物进行搬运的方式而被构成的移动机器人在内的系统进行控制的系统控制的一个以上的处理器。移动机器人具有在搭载了被构成为对搬运物进行收纳的搬运箱并进行搬运时与搬运箱接触的接触部、和被设置在接触部的周围并被构成为以与移动机器人的状态相应的预定的发光模式而发光的第一发光部。所述搬运箱具备被配置在所述搬运箱上的发光部即箱侧发光部。上述系统控制包括如下控制，即，在搬运箱被搭载于接触部上的情况下，以与第一发光部中的预定的发光模式相应的发光模式而使箱侧发光部发光的控制。
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