公开(公告)号：CN105009180A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480010472.3

申请日：2014-03-03

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  福川隆之 ,  小段友纪 ,  田中邦明

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18154 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3407 ,  G05D1/0055 ,  G06N99/005 ,  G08G1/00 ,  G08G1/096716

Abstract: 本发明提供即使对于交通量较多的道路等由于干扰而使得减速行动的内容容易产生偏差的道路，也能够恰当地存储车辆在减速行动中结束了减速的减速结束地点的减速结束地点存储系统、以及能够基于所存储的减速结束地点来进行恰当的车辆的驾驶辅助的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机程序。构成为在进行了车辆的减速行动的情况下，确定在该减速行动中车辆结束了减速的减速结束地点，并且设定与存在减速结束地点的道路种类对应的偏差范围，当存储于学习DB(32)的学习数据中已经存在距离这次的减速结束地点位于所设定的偏差范围内的其他减速结束地点的学习数据时，将它们作为同一减速结束地点的学习数据进行存储。

公开(公告)号：CN101779099A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200880025581.7

申请日：2008-06-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  高原昌俊

IPC: G01C21/26 ,  B60L11/18 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3469 ,  B60L3/12 ,  B60L8/003 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/185 ,  B60L11/1861 ,  B60L2230/16 ,  B60L2230/22 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/72 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60L2260/58 ,  B60L2270/32 ,  G01C21/3682 ,  G08G1/096877 ,  G09B29/106 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/7094 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: 本发明提供一种显示充电信息的导航装置以及具备该装置的车辆。ECU执行包括如下步骤的程序，即包括：利用GPS系统检测当前位置的步骤(S1000)；读出当前位置附近的地图数据(S1010)，使包括利用太阳光的充电设备的充电设备与本车辆位置一起显示在地图上的步骤(S1020)；当具有显示切换要求(在S1030中为“是”)、且具有实时日射修正要求(在S1050中为“是”)时检测日射量(S1060)，根据检测出的日射量对利用太阳光的充电设备的单位时间的充电量进行修正的步骤(S1070)；检测电池的SOC来算出到达充电设备为止的放电量(S1080，S1090)，算出到达满充电为止的充电所需要的时间(S1100)、在地图上显示充电所需要的时间的步骤(S1200)。

公开(公告)号：CN101522494A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780036411.4

申请日：2007-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 相马贵也 ,  洪远龄 ,  丹羽俊明

IPC: B60W10/26 ,  B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00 ,  B60L11/14 ,  G01C21/00 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60K6/445 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1812 ,  B60L11/1814 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/187 ,  B60L15/007 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/54 ,  B60L2240/62 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60L2260/56 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/244 ,  G01C21/26 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162

Abstract: 在蓄电装置距能够进行外部充电的规定地点的剩余行驶距离比规定距离(Dr)短时，具有在低SOC区域中内部损失增大的特性的蓄电装置(蓄电池)的残存容量(SOC)的控制目标即SOC目标(SOCr)，被设定为与到达规定地点时的残存容量目标对应的第1值(S0)。由此，混合动力车辆积极地通过消耗蓄电装置的电力进行EV行驶。另一方面，当剩余行驶距离为规定距离(Dr)以上时，SOC目标(SOCr)被设定为蓄电装置的损失比第1值(S0)小的SOC区域内的第2值(S1)。由此，在进行使到达规定地点时的蓄电装置的残存容量变为规定值的残存容量管理的混合动力车辆中，能够谋求提高燃料消耗率。

公开(公告)号：CN109858940B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201811176746.2

申请日：2018-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和之 ,  片冈直美 ,  丹羽俊明 ,  马场康宽 ,  养老克彦

IPC: G06Q30/0251 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及可移动体和广告提供方法。车辆(100)是能够在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的可移动体，并且包括广告显示装置(165)和控制器(160)。广告显示装置(165)配置为在向所述车辆(100)的外部提供广告的第一状态与不向所述车辆(100)的外部提供广告的第二状态之间切换。控制器(160)配置为：在无人驾驶模式下行进期间，控制广告显示装置(165)进入第一状态。

公开(公告)号：CN109747455B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201811257610.4

申请日：2018-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 养老克彦 ,  片冈直美 ,  丹羽俊明 ,  马场康宽 ,  香川和之

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明涉及可移动体救援系统和可移动体救援方法。每个车辆(100)包括被配置成检测所述车辆外部的情况的检测装置。当服务器(200)从耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。所述救援EV(102)移动到所述耗尽的EV(101)，在由所述检测装置检测到的所述耗尽的EV(101)后面停放，并且在被停放在所述耗尽的EV(101)后面的同时向所述耗尽的EV(101)供应电力。

公开(公告)号：CN109747538A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811177276.1

申请日：2018-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  片冈直美 ,  马场康宽 ,  养老克彦 ,  香川和之

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法。每个车辆(100)配置为执行自动驾驶并且包括摄像头(187)和ECU(170)。摄像头(187)配置为捕获车辆(100)的外部的情况的图像。ECU(170)通过通信模块(190)接收包括图像捕获地点的图像捕获请求。根据图像捕获请求，ECU(170)执行控制，以使车辆(100)移动到图像捕获地点，并且通过摄像头(187)捕获车辆(100)的外部的情况的图像。

公开(公告)号：CN109677313B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201811182683.1

申请日：2018-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 养老克彦 ,  片冈直美 ,  丹羽俊明 ,  马场康宽 ,  香川和之

IPC: B60P3/00 ,  H04L29/08 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法。一种可移动体使用系统，其包括：被配置成执行自动驾驶的车辆；和被配置成与所述车辆通信的服务器。当服务器接收到并非车辆所有者的用户将车辆用于预定目的的使用申请时，服务器选择符合该用户的需求的车辆，需求包括可用于预定目的的车辆和车辆的使用费用。然后，服务器向所选择的车辆传输允许用户使用车辆的指令。根据指令，车辆被配置成移动到提出了该使用申请的用户。

公开(公告)号：CN109747454A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811257609.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和之 ,  片冈直美 ,  丹羽俊明 ,  马场康宽 ,  养老克彦

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明涉及可移动体救援系统和可移动体救援方法。每个车辆(100)包括被配置成检测所述车辆外部的情况的检测装置。当服务器(200)从耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。所述救援EV(102)移动到所述耗尽的EV(101)，根据由所述检测装置检测到的所述耗尽的EV(101)周边的情况来确定所述救援EV(102)的停放位置，并且在所述停放位置处执行对所述耗尽的EV(101)的电力供应。

公开(公告)号：CN111189465A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911100709.8

申请日：2019-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大荣義博 ,  池田道雄 ,  上里晃平 ,  山田雅司 ,  小室健一 ,  丹羽俊明

IPC: G01C21/34

Abstract: 本公开提供了换乘引导装置和换乘引导方法。该换乘引导装置包括：接收单元，其接收由用户使用的第一车辆的目的地；第一搜索单元，其搜索用户分别使用第一车辆以及使用第一车辆和第二车辆从第一车辆的当前位置行进到目的地所沿的第一路线和第二路线；计算单元，其基于行驶通过第一路线所需的第一所需时间来计算用户通过第一路线到达目的地的第一到达时间，以及基于行驶通过第二路线所需的第二所需时间来计算用户通过第二路线到达目的地的第二到达时间；以及发送单元，被配置为当第一到达时间晚于第二到达时间时，发送用于推荐用户换乘到第二车辆的消息。

公开(公告)号：CN109840735A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811324836.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈直美 ,  丹羽俊明 ,  马场康宽 ,  养老克彦 ,  香川和之

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法。一种包括车辆(100)和被配置成与车辆(100)通信的管理服务器(200)的配送系统(10)。车辆(100)被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地。当设置在不乘坐在车辆(100)上的情况下移动到配送目的地的用户到配送目的地的到达时刻时，管理服务器(200)被配置成向车辆(100)发送指令，用于根据允许车辆(100)在设置的到达时刻到达配送目的地而搜索的配送路线来移动车辆(100)。车辆(100)根据指令而移动到配送目的地。