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公开(公告)号：CN111062287B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201911251829.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/75 , G06F16/532 , G06N20/00
Abstract: 一种基于机器视觉的旋帽定心及其一字槽角度识别的方法，其步骤为：预先获取该类型旋帽的图像，进行图像处理建立模板，使模板图像焦点中心即为旋帽中心，建立模板数据库；采集需定位旋帽的待识别图像；进行图像处理后，与模板图像进行匹配。对匹配结果进行处理，得到多个旋帽圆心坐标(X01,Y01),(X02,Y02)，…；根据得到的旋帽中心建立相对坐标系，再次建立新模板，存至模板数据库；在相对坐标系下建立直线识别区域，进行一字槽直线的识别，得到多个直线的起始点和终止点；计算直线的斜率并反求角度，取各个直线角度的中值为此时一字槽的与水平坐标的夹角。本发明对工业自动化有着重大意义。
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公开(公告)号：CN117920858A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410277717.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于链条传动啮合式长条金属箔片折叠装置，涉及机械装置技术领域。包括底板、链条折叠装置、限位出料管道、传动轮系、进料限位件、龙门盖板；龙门盖板固定连接在底板上，两者之间形成空腔；链条折叠装置转动连接在空腔内，上下折叠刀具分别安装在上下链条的外侧，链条带动折叠刀具运动，上折叠道具和下折叠刀具错位啮合对金属箔片进行折叠；限位出料管道固定连接在底板上，折叠完成后的金属箔片沿着限位出料管道出料；传动轮系转动连接在空腔内，带动上链条和下链条同步转动；进料限位件对金属箔片进行限位送料。本发明结构简单，制造成本低，操作方便，并且在折叠过程中不会压坏金属箔片，折叠的质量高。
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公开(公告)号：CN113059514B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110370131.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四自由度柔性夹具装置，涉及航空技术领域，包括三自由度随动机构和柔性夹具。所述三自由度随动机构包括三自由度随动机构底部主体和三自由度随动机构浮动板，所述三自由度随动机构浮动板包括薄壁无盖方盒、直线轴承、导杆、压缩弹簧、旋转导程滚子、平动限位销、平动滚子，所述三自由度随动机构浮动板通过所述压缩弹簧作用有自回中趋势并可保持在中心对称位置。本发明四自由度柔性夹具装置结构简单，控制精度高，实现了对多种型号舱段的快速自动定位夹紧和周向旋转位姿的自动控制，解决了人工操作复杂、劳动强度高、效率低下的问题，同时三自由度随动机构的设计减小了待对接舱段在对接过程中产生的应力，从而保护产品的安全和质量。
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公开(公告)号：CN111075858A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105292898B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510849373.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明设计了一种抽屉翻转式药罐存储架。该储药架结构主要包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)。固定架(1)、滑动排架(3)为U形的对称结构，滑轨座(7)通过螺钉固定链接在固定架(1)，对称安装在固定架上，滑动板(2)安装在滑轨座(7)的凹形滑槽里，滑动排架(3)通过螺钉固定连接到对称安装的滑动板(2)上，样的药罐存储架不仅结构简单，安装方便，满足中药储存的环境要求，同时在储药柜高度不变的前提条件下增加了储药罐的存储容积，减少推程与回程时力的作用时间，提高了自动化药房的效率。
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公开(公告)号：CN105602622A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610126089.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: C10J3/00 , C10J3/72 , C10J3/84 , C10J2200/06 , C10J2200/154 , C10J2300/0916
Abstract: 一种内燃式生物质气化炉，炉体上部设置有密封盖，密封盖与螺旋送料装置相连，物料经料斗进入螺旋送料装置。密封盖上部中间设置有由破穿孔升降装置通过齿轮传动并经升降螺纹吊轴带动的搅拌接头，搅拌接头置于炉膛内，搅拌接头能旋转且能上下移动。本发明采用下吸式的气化原理，采用侧边出气，延长气体在炉内的停留时间，降低了出炉气体的温度，减少热量的流失。齿式水冷落灰装置，既能利用高温炭灰将空心水冷齿轴中的水产生水蒸气，又能减少落灰时对可燃气中灰分的影响，生成的可燃气体焦油含量相对较低，同时减少了物料气化过程中的氧含量，降低了可燃气中N2的含量，减少了由于直接燃烧而导致物料的浪费，提高了产气量和燃气品质。
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公开(公告)号：CN102092273B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110046615.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本专利涉及一种基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车，包括传统汽车及在传统汽车上添加的由速度及踏板位置检测装置、专用控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、蓄电池组、发电机充电转换器、工作模式选择装置、充电器、能量回收中继电池、能量回收转换器、语音提示器、档位检测装置、图像显示器、电动油泵、制动装置、助力转向装置等组成的专用控制系统，该全轮驱动的混合动力汽车只需在传统汽车基础上更换轮毂式电机及配备一套专用控制系统就能完成，改造简捷，这对于解决目前混合动力汽车存在的投放市场难问题及如何将占汽车总数99.9％以上的传统汽车改造升级为混合动力汽车提供了一条新的思路。
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公开(公告)号：CN117020009A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311051453.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构，包含柔性水平递进箔片机构、柔性竖直成型机构、间歇传动复合轮系、箔片压实退料机构、底座和箔片末端张紧机构。间歇传动复合轮系实现柔性水平递进箔片机构、柔性竖直成型机构在水平方向和竖直方向运动，箔片压实退料机构设置在底座上，将折叠后形成折痕的铝箔压实，将得到的成品退料。本发明水平、竖直机构均为柔性机构避免传动过程中的刚性冲击，以及对有一定延展性的金属箔片破坏，只有一个动力源带动整个折叠机构，使机构传动更加精确，成本更低，采用凸轮、不完全齿轮传动结构简单、紧凑，能方便地设计凸轮轮廓、不完全齿轮齿数，来实现水平和竖直从动件预期的运动规律。
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公开(公告)号：CN112872788A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110266056.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种薄壁舱段轴向对接的进给装置，包括：舱段托架、一层组件、二层组件、开合机构。薄壁舱段在径向上有一定程度的变形，无法直接对接。需要将其中一个长舱段固定，将短舱段放在舱段托架上，通过调节本装置以外的其他机构，使两舱段同轴，关闭本装置开合机构，转动手轮实现舱段托架沿光轴方向移动，在摩擦力的作用下，舱段托架带动短舱段沿轴向移动，与长舱段接触后，两个舱段的端面在轴向上产生一定的预紧力。使用舱段校正装置，使舱段的圆度恢复到正常范围，绕轴线微转舱段，在轴向预紧力的作用下实现初步套接。然后打开开合机构，沿舱段轴线方向施加力，快速完成最后对接。该装置满足了薄壁舱段对接的要求，提高了对接的精度和效率。
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