公开(公告)号：CN112244333A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011029708.1

申请日：2020-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  郭杰 ,  付函 ,  段洁利 ,  李君 ,  金莫辉 ,  赵镭 ,  蒋寅龙 ,  蒋婷婷 ,  丁允贺 ,  易文峰 ,  李洋 ,  刘恩秀 ,  王堃堃 ,  王彪

IPC: A23N15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。

公开(公告)号：CN113671889A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110798798.9

申请日：2021-07-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  申东英 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  蒋寅龙 ,  丁允贺 ,  李洋 ,  余家祥 ,  袁浩天 ,  刘恩秀 ,  蒋婷婷 ,  谭显森

IPC: G05B19/05 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，通过超声波传感器组探测待施药果树的位置和距离信息，由模数转换模块将超声波传感器组采集的模拟量信号转化为数字量信号并传输给PLC主控制器模块，通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息预估出待施药果树的体积大小，进而由PLC主控制器模块根据待施药果树的体积实时调节每个喷头的喷雾量，同时通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息实时调节每个风机的风速，确保药物通过风送的方式沉积在待施药果树上，有效保证每棵果树上的药液均匀度和沉积量，提高果树智能化施药水平，提高农药利用率。

公开(公告)号：CN113095279A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110467162.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  刘柏林 ,  杨洲 ,  丁允贺 ,  霍钊威 ,  谢志明 ,  焦镜棉 ,  郑镇辉 ,  钟灼 ,  翁健豪 ,  陈淑绵 ,  李洋

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种果树花量智能视觉识别方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取多张果树花图像；对每张果树花图像进行去噪和标准化处理；利用训练好的深度卷积神经网络提取处理后的果树花图像中的果树花叶特征图；根据果树花叶特征图，生成果树花叶预测图，从而获得果树花叶分割图；根据果树花叶分割图，统计属于花的像素数以及属于叶子的像素数；根据花的像素数以及叶子的像素数，计算花的密度；将每张果树花图像中花的密度转换为模拟量。本发明可以为疏花设备提供视觉支持，辅助果农花期管理。

公开(公告)号：CN112753401A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110019472.1

申请日：2021-01-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  郭杰 ,  杨洲 ,  李君 ,  付函 ,  金莫辉 ,  赵镭 ,  蒋寅龙 ,  蒋婷婷 ,  刘恩秀 ,  李洋 ,  易文峰 ,  袁浩天 ,  张汉尧

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06 ,  A01G3/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。

公开(公告)号：CN110800434B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911134851.4

申请日：2019-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  王彪 ,  孙健峰 ,  欧治武 ,  宋帅帅 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  刘恩秀 ,  李洋 ,  蒋婷婷 ,  邢凯峰

IPC: A01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。

公开(公告)号：CN112293057A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011106627.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  易文峰 ,  段洁利 ,  王红军 ,  郭杰 ,  邢凯峰 ,  王艳飞 ,  刘韵锋 ,  刘恩秀 ,  李洋 ,  蒋婷婷

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/20 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。

公开(公告)号：CN203700242U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320875886.5

申请日：2013-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴珍芳 ,  李紫聪 ,  帅亮 ,  王德化 ,  张献伟 ,  王凯 ,  李洋

IPC: C07K1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种收集动物腮腺唾液的装置，包括收集袋、与收集袋内部相通的收集管及设置于收集袋底部的释放塞口，与收集管的顶端相连设有瘘管，瘘管包括两道并列的输液管，两输液管上部分叉、下部紧贴相连。此收集动物腮腺唾液的装置通过与收集管相连的瘘管上两并列的输液管分别插入动物腮腺导管的近口腔端和近腮腺端，唾液经过近腮腺端的输液管进入收集袋内，打开收集袋底部的释放塞口即可一次性取出收集袋内的腮腺唾液，此收集装置能长时间且与外界隔绝无污染的进行腮腺唾液的收集，此实用新型用于生物工程技术领域。