一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法

    公开(公告)号:CN117885784A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311786508.4

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本申请提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,包括:将编组计划发送给待编组的前车和后车;将前车的车辆信息发送给后车,后车根据收到的车辆信息建立车车通信;通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近;后车和前车分别检查是否满足编组条件;前车和后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息;确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后,分别向前车和后车发送编组确认信息;前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。

    一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111016974B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201911416068.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法,包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备,所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接,所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接,所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比,本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。

    一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法

    公开(公告)号:CN114987576A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210700500.0

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法,所述ITCS列控系统包括车载设备,包括步骤:S1、所述车载设备上电初始化,进行硬件自检和软件启动;S2、所述车载设备获取当前车型制动参数;S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息;S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息,实时计算制动曲线;循环执行步骤S3~S4,直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备,降低初期投入和后续维护成本,具有更高的适配性和灵活性,制动曲线计算更准确及符合实际情况。

    一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法

    公开(公告)号:CN114987576B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210700500.0

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法,所述ITCS列控系统包括车载设备,包括步骤:S1、所述车载设备上电初始化,进行硬件自检和软件启动;S2、所述车载设备获取当前车型制动参数;S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息;S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息,实时计算制动曲线;循环执行步骤S3~S4,直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备,降低初期投入和后续维护成本,具有更高的适配性和灵活性,制动曲线计算更准确及符合实际情况。

    用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法

    公开(公告)号:CN115079235A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210900540.X

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元;每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线,两台卫星接收机为同一型号,另两台卫星接收机为另一型号,每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号,另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息;车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据,按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据,分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置,根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。

    一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置

    公开(公告)号:CN113335345B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110600823.8

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置,该方法只需通过车载ATP显示设备即可实时显示列车的运行计划和进路办理情况,且不影响该设备显示列车运行的各种参数和对相关内容的操作;同时车载计算机借助列车当前位置和行车许可参数,增加了对列车运行计划和进路办理状态的显示时机的详细的逻辑处理过程。与现有技术相比,本发明便于司机实时了解列车运行计划、掌握进路申请内容及进路办理状态,具有丰富DMI界面内容、提高DMI对运行计划和进路办理状态显示时机的精准性等优点。

    卫星导航冗余定位方法和系统

    公开(公告)号:CN114217334A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111570769.3

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统,该系统包括:三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块,其中,三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据,并分别对第一卫星导航数据进行校正处理,生成第二卫星导航数据;资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图;主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据,主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配,以获取目标定位数据,并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性,确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。

    一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置

    公开(公告)号:CN113335345A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110600823.8

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种列控系统进路预告及办理情况的显示方法及装置,该方法只需通过车载ATP显示设备即可实时显示列车的运行计划和进路办理情况,且不影响该设备显示列车运行的各种参数和对相关内容的操作;同时车载计算机借助列车当前位置和行车许可参数,增加了对列车运行计划和进路办理状态的显示时机的详细的逻辑处理过程。与现有技术相比,本发明便于司机实时了解列车运行计划、掌握进路申请内容及进路办理状态,具有丰富DMI界面内容、提高DMI对运行计划和进路办理状态显示时机的精准性等优点。

    一种列车自主识别前方信号机状态的方法及系统

    公开(公告)号:CN110733538A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910974287.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种列车自主识别前方信号机状态的方法及系统,应用于ITCS列控系统,该方法包括:S1:车载计算机下载轨道电子地图,列车的导航卫星定位设备获取该列车实时的经纬度坐标;S2:所述车载计算机根据轨道电子地图和列车经纬度坐标,采用地图匹配方法获取该列车的占用闭塞分区信息,更新轨道电子地图;S3:车载电台将占用闭塞分区信息发送至无线闭塞中心;S4:所述无线闭塞中心接收到占用闭塞分区信息后将该列车行驶线路上距该机车前端最近且未通过的虚拟信号机的状态信息实时发送给车载电台,实现自主识别列车前方信号机状态,并更新轨道电子地图。与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、成本低等优点。

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