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公开(公告)号：CN117818707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311836369.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，包括：列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器，使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取，从而控制列车在精确停车点停车，而不必运行到折返轨末端停车，降低了列车折返作业时间，提升了运营效率，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117698801A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311733484.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载跨线运行CBTC线路的方法、设备及介质，适用于同时装备有CTCS2+ATO系统和CBTC两套车载系统的列车，该方法通过人工关闭和启动车载设备的方式使得两套车载系统分别独立在不同的线路下控制列车运行，CTCS2+ATO车载和CBTC车载共用外设，并通过列车接口切换单元实现两套车载之间的切换。与现有技术相比，本发明具有能够在有限的空间中满足安装两套车载系统的要求、能够实现现有线路条件下的跨线运行、能够动态无缝在两种制式线路切换等优点。
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公开(公告)号：CN112550375B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011326088.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统，该方法包括：1)车载主机获取列首精确位置；2)记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；3)获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息；4)确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；5)车载主机得到修正后的列尾偏移量；6)车载主机根据列首和列尾的位置，判断列首和列尾是否在同一轨道上，如果是，执行7)，否则执行8)；7)计算得出此时列车车长；8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差，计算得出此时列车车长。与现有技术相比，本发明具有精确度高，实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN114872763A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210685618.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法，根据列车在电子地图中的当前位置和列车允许运行方向，进行应答器搜索，搜索出的结果放入信号点列表balise_list中，然后根据balise_list中的应答器在电子地图中的位置和列车在电子地图中的当前位置进行相对于应答器的列车位置计算；该方法可以在不动车的情况下，车载启机后直接给出列车相对于应答器的位置和方向，从而进行计算和上报，提高了铁路运营效率。
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公开(公告)号：CN112444835B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011536141.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置，该方法充分利用列尾的卫星导航设备，当机车台的卫星导航设备不可用时，通过切换卫星数据来源，提升卫星导航定位的可用性；同时对卫星定位数据经过多源差分校正，并充分考虑并修正切换带来的误差。与现有技术相比，本发明具有确保切换卫星数据源时的定位的正确性和系统运行的稳定性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111497898A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341065.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载设备自主进路申请及释放的装置及方法，包括车载计算机和无线通信装置，所述的装置还包括线路电子地图、卫星导航单元和地面资源管理器，所述的车载计算机通过无线通信装置与地面资源管理器连接，所述的车载计算机与卫星导航单元连接，所述的线路电子地图内嵌在地面资源管理器中并与车载计算机通信；所述的车载计算机将采集到的外部接口信息、外接设备信息进行逻辑运算，确定列车的位置以及行车许可，执行车载设备自主进路申请及释放逻辑。与现有技术相比，本发明通过车载设备完成自主进路申请及释放，摆脱了进出站时对地面设备发送的授权状态的依赖等优点。
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公开(公告)号：CN114217334B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111570769.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN115009329B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN114312928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640192.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号：CN114279460A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615402.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的列车走行距离计算方法，包含步骤：T1、基于列车的所述卫星定位信息实时获取当前周期内列车的星测绝对位置AX(t)和星测速度VX(t)；T2、基于所述星测绝对位置AX(t)和列车股道信息，计算出当前周期内列车的股道匹配位置AR(t)和股道匹配速度VR(t)；T3、基于所述股道匹配位置AR(t)与股道匹配速度VR(t)，计算出当前周期走行距离ΔS；T4、基于所述当前周期走行距离差ΔS，更新列车累计走行距离S总。同时，本发明还提供一种列车车载测速定位装置。本发明通过采用多传感器融合测速定位的方式，利用卫星实时计算列车位置，实现列车走行距离实时更新、实时校正，提升了列车的定位精度，并且无需地面轨旁设备，大量减少运营成本，满足列车安全行车的需要。
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