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公开(公告)号：CN107383031B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710658660.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 厦门大学
IPC: C07D487/22
Abstract: 一类氨基葫芦脲及其制备方法，涉及氨基葫芦脲。所述一类氨基葫芦脲的化学式为CB[n]NH2[≤2n]，n≥6，其由葫芦脲CB[n]改性得到。通过葫芦脲和酰氯在有机溶剂中反应，得咪唑盐；将得到的咪唑盐溶解在氨的有机溶液中反应，得胍类葫芦脲；将得到的胍类葫芦脲与还原剂反应，得到氨基葫芦脲，即为对葫芦脲羰基门户引入氨基进行改性得到的新物质。将亲水的氨基基团引入葫芦脲的羰基门户，得到一类新的葫芦脲衍生物，为葫芦脲家族在各种领域上进一步的应用提供可能。
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公开(公告)号：CN109847806A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910011375.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J31/26 , C07D233/34 , C07D239/10 , C07D233/42 , C08F126/02 , C08F226/02 , C08F226/06 , C08F222/14 , C08F126/06
Abstract: 一种聚离子液体-铈氧化合物催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域，以聚离子液体为载体负载铈氧化合物，铈氧化合物的组成为CeO2和Ce2O(CO3)2·H2O，其中Ce3+的摩尔含量占Ce元素总量的30％～60％，所述的聚离子液体-铈氧化合物催化剂可用于CO2与二胺类制备环脲化合物的应用中，其中包括用于CO2与乙二胺制备2咪唑烷酮的应用中。本发明采用特定的聚离子液体作为载体，在该载体上负载铈氧化合物，有效地调控催化剂中Ce3+和Ce4+的比例，使得Ce3+占Ce元素总量的比例较高，从而使得聚离子液体-铈氧化合物催化剂具有较高的氧空位浓度和催化活性位点。
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公开(公告)号：CN109828999A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910069076.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源跨域城市大数据的灾后道路故障检测识别方法，该方法包括：获取灾后的交通轨迹数据，对该数据进行处理以提取出车辆行驶缓慢的异常数据；对该异常数据进行分解以提取出由道路障碍所引起的异常部分；对由道路障碍所引起的异常部分对应的路段进行相关时空数据提取，并对提取的相关时空数据进行分类；对由道路障碍所引起的异常部分进行分析以融入分类后的相关时空数据，并根据融入分类后的相关时空数据的异常部分进行灾后道路障碍分类，判断道路障碍类型。该方法通过对灾后的交通轨迹数据和道路环境数据进行处理分析，得到灾后道路障碍的发生判断和类型识别，从而提供一种低成本、低时延且相对安全可靠的方法来识别道路障碍。
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公开(公告)号：CN109613552A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811494004.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测方法，包括：S1、对TLS多回波点云进行点云预处理；S2、将预处理后的点云处理成数据集输入神经网络，进行神经网络的训练；S3、利用训练好的神经网络识别中间回波，根据识别的中间回波，找出植被遮挡冠层，以此确定植被遮挡区域；S4、利用末次回波滤除植被遮挡区域中的非植被遮挡目标，以此探测植被遮挡目标。在此基础上，本发明还提供了一种植被遮挡目标的分析方法，其从点云差分位置、回波密度以及回波强度角度进行可见性分析，具有很强的鲁棒性和可行性，将在森林调查、隐蔽目标分析、军事作战以及救援救灾等方面发挥巨大作用，具有重要的学术价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN109325156A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810376370.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展线段的农村道路网匹配技术，采用在参考线段周围构建缓冲区的方法，按长度、距离、角度计算落在缓冲区内的线段与参考线段间的相似性，以此选出候选线段；针对一对多的匹配情况，提出对参考线段与候选线段分别做扩展，再依据长度、距离、形状来计算扩展后线段间的相似性，对相似性较大的线段进行选择后构成新的候选线段；构造一个自适应参数，来表示选择后的新候选线段的个数，通过迭代循环扩展步骤使自适应参数逐渐减少到1，此时即确定了与参考线段正确匹配的线段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066154B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610355307.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于快速扫描场景的靶标及其控制点的提取方法，所述靶标由三个互不平行的平面X、Y、Z组成，在其靶标面上涂有银白色涂料。所述方法包括以下步骤：S1、使用激光扫描系统扫描靶标并对多获得的点云数据进行坐标解算；S2、对三维点云数据中靶标点云数据进行识别、截取以获得点云子空间；S3、对点云子空间进行平面模型估计并以二分法去噪获得基础点云，剔除噪声；S4、对基础点云进行迭代去噪处理，最终获得精准的平面参数；S5、使用所获得的最终平面参数，联立组成非齐次线性方程组，求解靶标控制点。本发明提供的靶标及其靶标控制点的提取方法适用于载体平台快速移动的场景，能快速准确地确定靶标控制点在点云中的坐标，从而提高点云数据的准确度，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN108630322A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810394583.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种药物相互作用建模与风险评估方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：从电子病历数据库中获取药物联用清单，根据其内的药物联用情况构建药物相互作用风险评估模型；S200：在药物相互作用风险评估模型中输入待查询的药物名称，若药物相互作用风险评估模型中已存在待查询药物组的药物联用情况信息，输出对应的药物相互作用的风险评估信息；S300：若不存在，则利用该药物组中药物的成分信息构建药物相似性矩阵，结合药物相似性矩阵和药物相互作用风险评估模型，输出对应的药物相互作用的风险评估信息。本发明通过药物相互作用风险评估模型输出药物相互作用的风险评估信息，对临床药物合理联用提供准确有效的决策依据。
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公开(公告)号：CN108299146A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810219760.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 厦门大学 , 厦门中坤化学有限公司
Abstract: 一种α-蒎烯异构化反应的方法，涉及α-蒎烯。设定预热器、反应器和换热器的温度，预热器前接入连续流动的二氧化碳流经系统，并调节系统中二氧化碳流量和分离器压力以联合控制流体在反应器中的停留时间，使得系统内压力和温度稳定；用输送泵将α-蒎烯送入预热器入口前的二氧化碳中，并形成α-蒎烯和二氧化碳的混合物，该混合物经过预热器进入管式反应器，反应产物经过管式反应器出口进入换热器，在换热器中进行热量回收后，反应产物进入分离器完成分离。可以得到具有商业化价值和吸引力的结果，α-蒎烯单程转化率约95.7％，其中罗勒烯选择性39.2％，别罗勒烯选择性20％，其他主要为柠檬烯。
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公开(公告)号：CN105871180B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5‑10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
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公开(公告)号：CN108020826A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711012232.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种多线激光雷达与多路相机混合标定方法，包括以下步骤：S1、多路相机的原始图像数据、多线激光雷达点云数据以及静态激光雷达点云数据的采集；S2、各相机内参模型的求解；S3、对各相机采集的图像进行去畸变,得到矫正后的图像；S4、将静态激光雷达点云数据配准到多线激光雷达点云坐标系中；S5、在S4配准好的点云数据中获取各相机在多线激光雷达点云坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；S6、在各相机矫正后的图像中选取至少4个靶标的像素坐标(u,v)和相对应的以多线激光雷达为坐标原点的点云中靶标的三维坐标(Xp,Yp,Zp)；S7、根据各相机的内参模型、相机位置(Xs,Ys,Zs)及相机所对应的靶标的像素坐标(u,v)和三维坐标(Xp,Yp,Zp)，建立共线方程，求出各相机的姿态角元素和9个方向余弦，完成标定。
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