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公开(公告)号：CN113162491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113793522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113162491A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN112829536A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN112340567A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011321980.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种施工用人货电梯及其使用方法，包括定位螺纹杆、定位插板、桅柱式升降机构、定位机构、工作台、主电机、副电机、曳引轮和电梯厢，所述定位插板中间连接有定位螺纹杆，所述定位插板连接着桅柱式升降机构的上端，所述桅柱式升降机构下端连接工作台两侧的边沿处，所述工作台上固定有主电机和副电机，所述主电机上安装的轮盘通过曳引绳连接着曳引轮，所述曳引轮通过曳引绳牵引着电梯厢升降。本发明通过桅柱式升降机构的伸缩来带动工作台的上升，从而牵引电梯厢的上升，充分利用了电梯井的空间，且本发明拆卸后亦可重复使用，有效提高了电梯的利用率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106274332B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610748178.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架系统，包括作动器、阻尼器、空气弹簧和与作动器连接且用于提供气压的气压产生装置。本发明的汽车悬架系统，提高了减震效果，改善了车辆在运动过程中的人的乘坐舒适性，而且也比较节省能源。
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公开(公告)号：CN105972147B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610545508.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件，减振器是与动平台连接，调节组件是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本发明的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN106246796B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610651576.3
申请日：2016-08-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车悬架零部件领域的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，装置筒体(1)内设置磁流变液，装置筒体(1)上的温差发电片(6)与电量回收部件(7)连接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接，本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为电磁线圈提供电力，改变阻尼器装置本身阻尼力大小。
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公开(公告)号：CN107458221A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710769771.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二级减速式轮边驱动系统，包括传动系统及作为动力源的电机，所述传动系统包括分别相啮合传动的第一级减速小齿轮和第一级减速大齿轮，第二级减速小齿轮和第二级减速大齿轮，所述第一级减速大齿轮和第二级减速小齿轮同轴转动，所述第一级减速小齿轮设于所述电机的电机输出轴上，所述第二级减速大齿轮设于第二级减速齿轮轴上；所述电机通过第一铰接件连接在车架上；所述传动系统外侧设有减速箱体，所述减速箱体上端通过第二铰接件与所述车架连接。本发明二级减速式轮边驱动系统，其整体结构简单，制造成本低，大大降低了整车的质量，减小非簧载质量，提高汽车的汽车垂向性能，保证车身的平顺性，具有较好的应用前景。
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