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公开(公告)号：CN113720615A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110805077.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张程辉 , 杨剑锋 , 王远志 , 杨爱喜 , 李新桥 , 王建平 , 谷晓泉 , 张荣芸 , 胡贤普 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，包括机架，所述机架的左右两侧均安装有竖直板，两个所述竖直板的中部安装有横杆，所述横杆上安装有数据采集组件，所述机架上安装有支撑板，所述机架与所述支撑板之间安装有两个第一驱动缸，所述竖直板上安装有调整组件，所述机架的两侧还均安装有用于支撑所述支撑板的端部的支撑组件，所述机架的前后两侧均安装有过渡组件，其中，所述支撑板发生倾斜时，所述过渡组件在所述机架与所述支撑板之间形成便于车辆通过的过渡段，本发明通过在两侧设置的调整组件与支撑组件能够使支撑板进行两个方向的倾斜，进而便于对无人车辆进行较全面的评估。
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公开(公告)号：CN113044109A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110420337.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明揭示了一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入端连接转向电机，所述轮毂轴承套内设有轮毂转轴，所述轮毂转轴上端连接减速器的输出端，所述轮毂转轴下端连接轮架，所述轮毂轴承套通过连接件固定在所在侧的车架上。本发明线控底盘由四个轮毂电机提供驱动力，由四个转向伺服电机分别控制四个车轮的转向且每个车轮均能实现360度旋转，具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN113313041B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110635324.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合的前方车辆识别方法，包括：毫米波雷达将检测到的前方车辆信息输入到训练好的BP神经网络，BP神经网络输出车辆在图像中的高度；将毫米波雷达检测到的车辆坐标转化为像素坐标，以该坐标作为中心，基于车辆在图像中的高度形成车辆识别区域；扩展车辆识别区域，形成毫米波雷达的初始ROI区域，在初始ROI区域中提取车顶拟合直线；以初始ROI区域作为滑动窗，控制滑动窗以设定步长向左、向右滑动，形成一系列的候选ROI区域；获取中心点距车顶拟合直线中间点最近的候选ROI区域，将该候选ROI区域的中心作为车辆识别区域的中心，将滑动窗缩小至车辆识别区域大小。将毫米波雷达信息准确的与采集图像信息匹配，提高多传感器融合的精度。
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公开(公告)号：CN112344943B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011307835.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法，包括采集起点、目标点、障碍物的位置参数，构造引力势场函数和斥力势场函数，根据引力势场函数和斥力势场函数计算得到智能车在当前位置点所受的合力，根据合力牵引智能车向目标点前进生成相应路径；逃离局部极小值点的步骤，通过以当前点或所得运动点为圆心、半径为步长的圆上取一随机点，利用构造的概率函数判断是否设为下一运动点，根据势场大小判断是否逃离局部极小值点，最后通过势能阈值限制迭代次数即步数，最后选取有限步数内平滑度最好的逃离轨迹，实现自动根据局部极小值点影响区域大小调整移出影响区域的步长和轨迹，轨迹平滑度与移动步数、计算量之间难以平衡，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN113706906B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L67/12
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113793522B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113060088B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110383509.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R21/13 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，所述防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括机构壳体、射出支撑物的射出机构、旋转驱动机构、气口开关机构、重心转移机构和平移传动机构，所述机构壳体固定安装在所述车架上且其靠近车体外侧一端为半圆结构，所述旋转驱动机构包括固定筒壳和转动连接在所述固定筒壳内的可转动容器，所述气体发生模块设于所述可转动容器中，所述可转动容器两端对称设置有电控出气门。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN113191370A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110454309.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于阈值自适应阈值调整的ORB算法，依据图像大小计算出需要构建的图像金字塔层数，避免了过度增加金字塔层数而造成算法运行时间延长；并在每层图像金字塔上设立特征点提取阈值，当提取的特征点数目满足阈值条件时，则终止该层图像特征点的提取，减少特征点的冗余。本算法在利用四叉树算法剔除每层图像上的冗余特征点时，限制四叉树算法分裂的节点数，不但能提高算法的运行效率，也能提高特征点的分布均匀度，相较于现有算法，运行效率和匹配精度有所提升。
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公开(公告)号：CN113060088A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110383509.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R21/13 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，所述防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括机构壳体、射出支撑物的射出机构、旋转驱动机构、气口开关机构、重心转移机构和平移传动机构，所述机构壳体固定安装在所述车架上且其靠近车体外侧一端为半圆结构，所述旋转驱动机构包括固定筒壳和转动连接在所述固定筒壳内的可转动容器，所述气体发生模块设于所述可转动容器中，所述可转动容器两端对称设置有电控出气门。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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