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公开(公告)号：CN111386563B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201780097115.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: G08G1/16
Abstract: 由外部环境信息获取部302获取由搭载在车辆中的摄像机等收集到的外部环境信息，并通过标记处理部304赋予标签。此时，如果在获取到标记对象的信息的时刻下车辆能够不进行回避动作地通行，则所赋予的标签是表示能够通过的标签。另一方面，在进行了回避动作的情况下，可以不对外部环境信息赋予标签，也可以赋予表示不能通过的标签。
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公开(公告)号：CN114889601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210080321.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，具备识别本车辆的周边状况的识别部(411)；在由识别部识别出在与本车辆行驶的本车道的一方相邻且行进方向与本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且被预测出本车辆通过第一其他车辆的侧方时或者被预测出第一其他车辆通过本车辆的侧方时计算用于将本车辆的目标轨迹在车宽方向上向远离第一其他车辆的方向校正的校正量的计算部(413)；在由识别部识别出在与另一车道相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时基于第二其他车辆的行驶状况来决定是否校正目标轨迹的决定部(414)；以及在由决定部决定校正目标轨迹时基于由计算部计算出的校正量来校正目标轨迹的校正部(415)。
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公开(公告)号：CN110809749A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880038519.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 互动装置具备：取得部，其取得利用者的识别信息；和响应部，其针对由取得部取得的识别信息做出响应，响应部基于识别信息，导出表示利用者的心情状态的指标，以基于所导出的指标的形态来决定响应内容。
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公开(公告)号：CN110769905A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880039177.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A63F13/428 , A63F13/211 , A63F13/46 , A63F13/53 , A63F13/837
Abstract: 车内演出装置演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，具备：动作检测部，检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部，显示所述乘客能够目视确认的图像；及显示控制部，基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
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公开(公告)号：CN110770767B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201880039185.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在运行行程决定装置中，具备：取得部，其取得多个利用者的行程信息以及表示所述多个利用者中的至少一部分的利用者的相互关系的属性信息；以及决定部，其基于由所述取得部取得的信息来决定自动驾驶车辆的运行行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010196420.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下，以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间，根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价，并基于该评价的结果，以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN111434551B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911240788.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
Abstract: 本发明提供一种避免其他车辆向本车道的进入所伴随的风险的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。获取包含在获取到的车辆的外界的信息中的、在与车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息。在获取到的其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，根据车辆向其他车辆的接近状况，对车辆以使其减速的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN111661042A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010151713.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。动作确定部(78)构成为，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)识别到表示停止指示的交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到比第1距离(D1)短的第2距离(D2)以下的距离的时刻(t2)，进行第1减速度(a1)的减速控制，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)未识别到交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)，进行比第1减速度(a1)小的第2减速度(a2)的减速控制。据此，能够以简单的结构对应所有的无法识别交通信号的状态。
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公开(公告)号：CN111434551A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911240788.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
Abstract: 本发明提供一种避免其他车辆向本车道的进入所伴随的风险的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。获取包含在获取到的车辆的外界的信息中的、在与车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息。在获取到的其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，根据车辆向其他车辆的接近状况，对车辆以使其减速的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN111386563A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201780097115.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: G08G1/16
Abstract: 由外部环境信息获取部302获取由搭载在车辆中的摄像机等收集到的外部环境信息，并通过标记处理部304赋予标签。此时，如果在获取到标记对象的信息的时刻下车辆能够不进行回避动作地通行，则所赋予的标签是表示能够通过的标签。另一方面，在进行了回避动作的情况下，可以不对外部环境信息赋予标签，也可以赋予表示不能通过的标签。
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