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公开(公告)号：CN110126810A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811516932.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆以及车辆控制方法。能够通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆具备：获取部，其获取本车辆将要进行停车的停车位置的信息；以及控制部，其朝向停车位置进行本车辆的减速控制。控制部基于第一时间与第二时间的差值时间和预先设定的到达延迟允许时间的比较，来进行第一减速控制或第二减速控制，其中，第一时间是在以基于自动驾驶的行驶控制状态进行了巡航行驶之后、通过对制动器进行了控制的第一减速控制而到达上述停车位置为止的时间，第二时间是在替代巡航行驶而进行了基于滑行的缓减速之后、通过基于伴随着燃料切断的制动减速的第二减速控制而到达停车位置为止的时间。
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公开(公告)号：CN110053613A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811365243.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献的车辆用控制装置以及车载装置。该车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，其特征在于，具备：接收单元，其接收与上述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及控制单元，其基于接收到的上述情绪信息来控制上述自动驾驶中的上述车辆的行驶方式。
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公开(公告)号：CN110027548A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
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公开(公告)号：CN109747612A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811293866.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1769
Abstract: 本发明提供一种能够减少车轮空转误检测的车辆用控制装置。其包括：驱动力控制机构(30)，其对驱动车辆(VC)的驱动轮(WFL、WFR)的驱动机构(PW)的驱动力进行控制；制动开关(SWB、制动操作检测机构)，对使其车辆(VC)减速及停止的制动机构(BR)的制动操作进行检测；车轮空转检测机构(10)，其检测驱动轮(WFL、WFR)的空转；计时机构(20)，其在驱动轮(WFL、WFR)从停止状态开始旋转时，计测自旋转开始的经过时间；以及控制机构(40)，其在计时机构(20)计测开始后，在经过了预先设定的检测禁止时间后许可车轮空转检测机构(10)实施检测。
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公开(公告)号：CN104343952A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410327715.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0202
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够根据离合器的负荷，适当执行用于防止正在上坡停车的车辆后退的制动协调控制，从而平衡地同时实现离合器的保护和起步性能的确保。在本发明的车辆的控制装置中，在车辆(V)的目标驱动扭矩TRQVCMD大于0、且车速VP大致为0时，判定为车辆(V)处于失速状态(图4的步骤3、4、9)。在判定为车辆(V)处于失速状态时，检测表示所连接的第1或第2离合器(7、8)的负荷的负荷参数(离合器差分扭矩△TRQCL、离合器温度TCL、车速VP)，并根据其检测结果，执行由第2制动装置(70)进行制动且断开第1或第2离合器(7、8)的制动协调控制(图4的步骤10、11、16、图5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102821990A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180016618.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/115 , B60W20/00 , F16H3/093 , F16H3/14 , F16H59/08 , F16H61/02 , F16H63/50
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H2200/0082 , F16H2200/0086 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10T74/19014 , Y10T74/19228 , Y10T74/19233 , Y10T74/19405
Abstract: 一种车辆用驱动装置，在车辆用驱动装置（1）的变速机构（20）中设有倒车用齿轮系（28），该倒车用齿轮系（28）与第2输入轴（16）连结并经由第3切换装置（53）选择性地与第1输入轴（11）连结，能够利用发动机（6）和马达（7）中的至少一方的动力使第1输入轴（11）与前进行驶时反向地旋转来进行倒车行驶，能够借助第1切换装置（51、61）选择奇数档齿轮组的多个齿轮。
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公开(公告)号：CN102556068A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110354786.3
申请日：2011-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/184
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2050/0074 , B60W2540/12 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括：第一变速机构和第二变速机构；连接至所述第一变速机构的电动机；内燃机；电动机控制装置；以及变速器控制装置。当所述电动机控制装置响应于驾驶员的制动请求而执行减速再生时，并且当所述制动请求的制动请求量减小预定量同时选择通过所述第一变速机构实现的预定变速范围时，所述变速器控制装置将变速范围变成与通过所述第一变速机构实现的所述预定变速范围相比处于低速侧的变速范围，并且当所述制动请求量未减小时，所述变速器控制装置用于维持所述预定变速范围。
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公开(公告)号：CN109760667B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号：CN113409609A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110280818.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64)，其中，所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别；所述信息提供控制部(62)根据由外界识别部识别到的交通信号灯(72A、72B)的指示来提供停车推荐信息；在第1交叉路口(70A)和第2交叉路口(70B)位于移动体的行进方向的情况下，所述判定部(64)判定第1交叉路口与第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件，在由判定部判定出满足规定条件的情况下，信息提供控制部抑制提供根据第2交叉路口所属的交通信号灯(72B)的指示的停车推荐信息。据此，能准确地告知停车推荐信息。
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公开(公告)号：CN113409586A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110280899.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有信息提供控制部(62)，在交通信号灯的指示和行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部(62)开始提供停车推荐信息，在满足用于结束提供停车推荐信息的提供结束条件的情况下，所述信息提供控制部(62)结束提供停车推荐信息，根据满足提供开始条件而开始提供停车推荐信息之后，根据满足提供结束条件而结束提供停车推荐信息，进一步在此之后，在再次满足提供开始条件的情况下，信息提供控制部限制对停车推荐信息的再提供。据此，能准确地提供停车推荐信息。
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