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公开(公告)号：CN102823240B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180015266.8
申请日：2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/06 , B60R2001/1253 , B60R2300/8026
Abstract: 本发明提供一种设置在车辆上的驾驶辅助装置，通过其能拍摄该车辆的后侧方区域和邻接该后侧方区域并位于侧部后视镜的映照范围外的死角区域。对拍到的图像进行图像处理以压缩该拍摄图像上的死角区域。显示经该图像处理的图像以使驾驶员能确认。其中，压缩拍摄图像上的死角区域使得相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置的急剧变得以控制。具体地讲，进行压缩以使相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置变化的比率，大致同于相对于该距离变化的该对象物在上述侧部后视镜上的水平方向上的位置变化的比率。这样能控制被看成对象物在自己车辆附近急加速运动的现象产生。
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公开(公告)号：CN117227725A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310686897.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够在车道变更时适当地检测注意车辆的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。一种移动体控制装置，其具备：识别部，其对移动体的周边环境进行识别；以及判定部，其基于由所述识别部识别的所述周边环境的识别结果，来判定在所述移动体的侧方以沿着所述移动体的行进方向的方向为长边方向而设定的对象区域中是否存在对象物，并在判定为在所述对象区域中存在所述对象物的情况下，以将该意旨向所述移动体的驾驶员报告的方式控制报告部，所述判定部使所述移动体变更行驶行车道的行车道变更推进到规定阶段的情况下的所述对象区域的短边方向的宽度比所述行车道变更推进到所述规定阶段之前的所述短边方向的宽度小。
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公开(公告)号：CN116803798A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310097908.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。提供一种车道变更辅助，其防止给乘员带来不协调感并且可靠性高。一种控制车辆的控制装置，所述控制装置具备：控制机构，其执行所述车辆的车道变更辅助控制；以及获取机构，其获取包含车道内的位置信息在内的高精度地图信息，在通过所述获取机构获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构能够执行所述车道变更辅助控制，在通过所述获取机构未获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构不执行所述车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN109435945B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810951486.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN107097788B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458465B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710380294.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。
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公开(公告)号：CN109435945A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810951486.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN109421714A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810908446.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
Abstract: 本发明提供一种能够执行顾及到周边车辆或乘客的车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周围状况；车道变更控制部，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地使车辆从第一车道向第二车道进行车道变更；以及判定部，其基于由识别部识别出的周边状况，来判定在通过车道变更控制部使车辆向第二车道进行了车道变更的情况下，在第二车道所相邻的车道上行驶的周边车辆与所述车辆是否成为并列行驶状态，在由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆成为并列行驶状态的情况和由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆不成为并列行驶状态的情况下，所述车道变更控制部使所述车道变更的控制内容不同。
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公开(公告)号：CN109421710A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810984529.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
Abstract: 本发明提供一种能够抑制在车辆行为上产生不可预期的紊乱的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：车道变更支援控制部(150)，其通过接受车辆的乘客的操作，从而不依赖于车辆的乘客的转向操作地使车辆进行车道变更；道路信息取得部(151)，其取得车辆正行驶的道路的类别；车道变更可否判定部(152、153)，其判定通过车道变更支援控制部进行的车辆的车道变更是否能够执行；以及车道维持支援控制部(140)，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地控制转向装置，以便抑制所述车辆所行驶的车道的脱离，且在由所述车道变更可否判定部基于所述道路的类别而判定为无法进行所述车辆的车道变更的情况下继续进行工作。
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公开(公告)号：CN109421691A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810951479.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
IPC: B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种在进行车道变更等转向控制时能够使车辆的行为稳定化的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一转向控制部，其执行控制转向装置以便维持行驶车道的第一转向控制；以及第二转向控制部，其在所述第一转向控制的执行中执行第二转向控制，所述第二转向控制部在开始所述第二转向控制时，在所述第一转向控制中提供给所述转向装置的指示值偏向左右中的任一方的状态持续了的情况下，反映在所述第一转向控制中提供的指示值而执行所述第二转向控制。
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